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基于AS5600直流减速电机闭环控制系统的研究

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摘要摘要：对直流减速电机的闭环控制的实现和研究存在的实用价值。本文设计了一种基于AS5600直流减速闭环电机，硬件上包含STM32_MCU作主控芯片，AS5600_IC实现电机角度反馈,TB6612实现的电机转动，使用MP1584和AMS1117这两款IC实现系统供电，串口屏实现人机互动；软件上，使用C语言开发。整个系统可精准控制电机，持续运行并且稳定。

DOI 54y8kre1j0/6971128

作者严越

机构地区江苏金陵机械制造总厂江苏泰州 210000

出处《科学与生活》 2023年2期

关键词 AS5600直流减速电机闭环控制系统嵌入式

分类 [][]

出版日期 2023年04月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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