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步进电机闭环控制系统的研究与应用实践

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摘要摘要：本文针对步进电机在直线运动和旋转运动两种状态下工作时所表现出来的不同特性，设计了一种以STC89C52单片机为控制器，以交流PWM功率放大器为执行元件，以CPLD为控制核心的闭环控制系统。在系统设计时，不仅考虑了步进电机在运动过程中产生的电流和力矩等因素，同时也考虑了步进电机在启动和停止时可能出现的空载电压和电流等因素。通过实验证明了该控制系统能够满足工程应用需要。并且采用CPLD设计步进电机闭环控制系统具有较好的稳定性、可靠性、实时性和通用性，并具有良好的通用性。该控制系统还可以进一步进行优化，使其在运行过程中能够快速准确地响应指令信号，从而更好地实现控制要求。

DOI rj8rgvv9d0/7299682

作者张行

机构地区河北远东通信系统工程有限公司河北石家庄 050200

出处《工程建设标准化》 2023年6期

关键词步进电机闭环控制系统研究应用

分类 [建筑科学][建筑理论]

出版日期 2023年06月29日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）