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车载激光扫描技术在无人驾驶中道路交叉口检测与识别研究

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摘要摘要：道路交叉口是道路交通网的重要组成部分，其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据。目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取，较少关注道路交叉口类型识别。为此，本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法。首先分析地面超体素的几何和空间分布差异进行提取道路边界点；然后计算道路边界点曲率，利用滑动窗口中曲率差异检测道路交叉口；最后构建动态图神经网络识别出“Ｔ”型和“十”型道路交叉口。实验采用两份不同车载激光点云数据验证本文方法的有效性，实验结果表明，该方法能准确检测绝大多数道路交叉口位置及类型。

DOI zdlx759qdl/7480740

作者黄志明1 周威2

机构地区 1 武汉中海庭数据技术有限公司湖北省武汉市 430000

出处《中国科技信息》 2022年13期

关键词车载激光扫描系统点云道路交叉口深度学习图神经网络

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国科技信息

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