摘要
摘要:随着社会的发展,不同类型、不同功能的工业机器人相继诞生。机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,在很大程度上会对机器人的发展造成影响。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人,以完成作业任务的装置。目前,随着人工智能、计算机科学、传感器技术以及其他学科的进步,打磨机器人的研究水平也逐渐提高,与此同时,也对控制器的性能提出了更高的要求。为满足打磨机器人对控制器性能的要求,该文设计了新型机器人控制器,该机器人控制器结构简单、运行可靠。
出版日期
2023年10月28日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)