摘要
摘要：使用人工智能代替人类进行劳动的思路，在不少行业中得到了应用，现代社会中，机器人越来越常见，工业机器人的用途也越来越广泛。工业领域内已经利用机器人打磨进行工业作业了，以现在的研究程度来看，机器人打磨技术还不够完善，不能为工厂带来太多的经济收益。但是这些都是相对的，机器人打磨技术的成熟是需要时间的，在不久的将来机器人打磨势必能够取代现在的人工打磨，为工厂提高打磨效率，达到资源的最大化利用。机器人等高端智能领域的技术发展程度，是国家综合科研领域实力的体现。中车唐山机车车辆有限公司高速车车体制造过程中的生产现场需 要。中车唐山公司建立起的高速动车组车体智能制造产线以车体制造关键工艺装备和系统的研制为引导,实现高速动车组车体制造关键工艺装备的系统设备集成。随着我公司科技进步及对劳动力不足的需求，对打磨工艺也提出了更高要求。侧墙长大焊缝人工打磨，不仅需要大量人工，在打磨过程中铝屑、粉尘还会对人体产生危害，使操作工有职业病潜在风险。而且人工打磨纹路不均匀，宽度不一致，外观不漂亮。使用机器人自动焊缝打磨设备进行打磨，不仅解放了大量的劳动力，并且打磨效果一致性变的更好，体现了精益生产的自动化。
出版日期
2024年03月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
