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电子机械制动器构型及控制技术发展现状

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摘要摘要：电子机械制动（EMB）作为真正意义上的线控制动，具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对 EMB 构型的研发现状进行全面梳理，本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结，并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮 4 种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题，本文首先对各种执行器建模方法进行了整理，然后以有无压力传感器为分类依据，从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后，提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。

DOI n49ew1w63d/8101183

作者杨德海

机构地区 120222198810044412

出处《当代电力文化》 2024年3期

关键词电子机械制动器构型及制技术发展现状

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2024年03月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）