简介:摘要:电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对 EMB 构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮 4 种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。
简介:摘要:现阶段,随着我国经济的加快发展,电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。
简介:摘要:随着电子技术产业的不断发展,作为一种全新制动理念的电子机械制动系统(EMB)正在取代传统的液压制动系统,其制动响应快、控制精度高从而更加高效的保障了驾驶员的行车安全。本文主要对EMB系统从制动开始到制动结束的相关控制方法进行研究,建立了包含制动间隙控制在内的EMB执行器三阶闭环PID控制策略。
简介:摘要:汽车电子机械制动系统作为现代汽车技术领域的重要创新之一,本文深入研究了其设计与研究。首先,文章介绍了电子机械制动系统的概念和演进历程,强调了其在汽车安全性和性能方面的重要性。然后,文章分析了系统的关键组成部分,包括制动控制单元、传感器、执行器以及电子液压制动系统等。接着,文章详细探讨了电子机械制动系统的工作原理,包括制动力分配与平衡、防抱死制动系统、牵引力控制系统和车辆稳定性控制系统。最后,文章强调了该系统的性能与优势,包括提高制动效率、增强车辆稳定性、降低维护成本和改善驾驶体验等。总之,电子机械制动系统的设计研究将为汽车工业带来更安全、高效和舒适的驾驶体验,为未来的汽车技术发展提供了坚实的基础。