针对机械吊臂的自动化连续控制需求,提出了基于PLC的自动控制技术,介绍了机械吊臂驱动控制组成结构和各模块的主要功能。系统通过PLC对变频器的控制,实现了对交流异步电机的连续变频、变压调节,从而实现对机械吊臂的高精度灵活控制。在PLC控制模块中,重点分析了基于模糊控制策略的非线性控制方法和PLC和主控模块的通信方案,解决了PLC控制过程中两个关键问题。
柳州职业技术学院学报
2011年4期
