以反转六杆机构工作装置为例,导出动臂在任意位置时传动角的计算公式;建立了极限传动角优化求解的数学模型;编制了相应的计算与绘图程序,并以ZL50型装载机工作装置为例进行了实算。图4参3
工程机械文摘
1995年2期
