在以小型无人直升机为载体的灾害检测系统中，机载的电子舱内已经放置了导航设备和飞行控制系统，而通常这些小型直升机体积较小而导致负重也小．因此就对机载设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求．基于此要求以Blackfin531为核心处理器，设计了一种高性能、高集成度的嵌入式视觉检测图像处理平台，详细描述了该处理平台的硬件结构设计及实现方法．实验表明，该视觉处理平台可以满足灾害检测系统应用的要求．
广东第二师范学院学报
2012年3期
