在这份报纸，由定义新州的向量并且开发搬到空间的各种各样的元素的新转移矩阵，multi-rigid-flexible-body系统的分离时间转移矩阵方法被扩展学习multibody系统的动力学，灵活横梁搬到空间。明确的表达和搬到空间的三个摆钟系统被给验证方法的rigid-flexible-body的数字例子。使用新方法学习multi-rigid-flexible-body系统搬到空间的动力学，系统的全球动力学方程不被需要，系统的深奥矩阵的订单是很低的，计算速度高，不管系统的尺寸。新方法简单，直接，实际，并且为multi-rigid-flexible-body系统动力学提供一个强大的工具。
力学学报：英文版
2012年2期
