一类不确定非线性互联系统的变结构控制(英)

(整期优先)网络出版时间:1999-01-11
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讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题.基于输入-输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性.