讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题.基于输入-输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性.
天津大学学报:英文版
1999年1期