Autonomous parking control for intelligent vehicles based on a novel algorithm

(整期优先)网络出版时间:2017-04-14
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与车辆的增加的数字一起,停空格逐渐地变得狭窄,停车的安全在驾驶技术的驱动程序上提出更高的要求。怎么安全地,快速并且精确地把vehiclo停到恰好停空间?这份报纸基于轨道计划论述一个自动停车计划,它分析车辆,建立的车辆驾驶模型和停车的模型的机械模型,来到它是转弯的半径的结论独立于以低速度的车辆速度。Matlab模拟环境为停车验证建议算法的正确性和有效性。聪明的车辆的自动停车问题的一个班被解决。