针对现有自主汽车辅助驾驶系统中，单目摄像头行人距离估计精度不高的问题，提出一种单目视觉行人身体多部件距离融合计算法。联合脚部件与头部件共同对行人目标进行距离估计，分别采用半水波形等距线脚部部件距离估计与头部部件高度插值距离估计算法来获取行人的距离估计结果，使得算法能够同时具备精准性和稳定性。经仿真验证，该算法在非遮挡条件下，35m内能够将误差控制在1m以内，在半遮挡条件下，35m内能够将误差控制在2m以内，满足车载辅助驾驶对行人距离估计精度的要求。
大连民族大学学报
2018年5期
