杜甫有着圣人一样的情怀，对天地万物都有着浓烈的情感。如《春望》中的“感时花溅泪，恨别鸟惊心”，诗人感叹时事之艰难，见花而伤心，因为“国破山河在”，国家正在经历一场大的灾难，而春色依旧如期而至，当年春色中的种种繁华景象，立刻浮现在眼前，物是人非，怎能不让人流泪。诗人见飞鸟而惊心，自己的确身陷长安，家信难通，生死不知，如果能像鸟一样自由翱翔，就可以很快见到家人，想到这里，怎能不为之心惊。类似这样的例子还有许多。在他那里，天地万物都关乎其生命，关乎其情感，任何细微的变化都能引起他情感的波动。读到这些诗句，总是被其浓郁的情感所感染。
杜甫生逢盛唐由盛转衰，再到战乱的时代，残酷的现实，不幸的遭遇，使他的诗中带有一种强烈的悲天悯人的情怀，诗中总带有一种悲凉的色彩。如写于安史之乱前的《前出塞九首》其三：“磨刀呜咽水，水赤刃伤手。欲轻肠断声，心绪乱已久。丈夫誓许国，愤惋复何有。功名图骐，战骨当速朽。”写出塞远征的士兵复杂悲凉的心情：远离家乡亲人，来到生死之地，自知凶多吉少，以至于神情恍惚，磨刀时割伤了手。但他还是做出了坚定的选择，与其痛苦不堪，不如以死报国，至于能否为立功，则根本不做奢望。再如写于安史之乱中的《新安吏》中写朝廷紧急征调未成年男丁从军时母子送别悲惨情景，诗中写道：“白水暮东流，青山犹哭声。莫自使眼枯，收汝泪纵横。眼枯即见骨，天地终无情。”把那些未成年的男丁不经过训练就送上战场，其结果可想而知。但在国难当头之际，这是无奈的选择，连上天也无能为力，只能勉强为之。劝慰的话语，令人心酸。
杜甫被苏轼誉为“一饭不忘君”，忠厚之心根于天性，因而诗中总有一种浑厚之感。如天宝末年，国事日非，玄宗应该负主要责任。但他鲜明地指出大臣们没有尽到人臣的义务，所谓“多士盈朝廷，仁者宜战栗”，但对玄宗还是寄予希望，表示：“生逢尧舜君，不忍便永诀。当今廊庙具，构厦岂云缺。葵藿倾太阳，物性固莫夺。”再看对待肃宗，《北征》开头写道：“皇帝二载秋，闰八月初吉。杜子将北征，苍茫问家室。维时遭艰虞，朝野少暇日。顾惭恩私被，诏许归蓬荜。拜辞诣阙下，怵惕久未出。虽乏谏诤姿，恐君有遗失。君诚中兴主，经纬固密勿。东胡反未已，臣甫愤所切。挥涕恋行在，道途犹恍惚。乾坤含疮痍，忧虞何时毕。”自己因疏救房，被肃宗墨制放归州省亲，虽然心中盼望早日见到家人，虽然肃宗明显是在疏远自己，但心中舍不下肃宗。到家后刚与亲人团聚，又立刻想到了肃宗：“至尊尚蒙尘，几日休练卒。仰观天色改，坐觉妖氛豁。阴风西北来，惨澹随回鹘。其王愿助顺，其俗善驰突。送兵五千人，驱马一万匹。此辈少为贵，四方服勇决。所用皆鹰腾，破敌过箭疾。圣心颇虚伫，时议气欲夺。伊洛指掌收，西京不足拔。官军请深入，蓄锐何俱发。此举开青徐，旋瞻略恒碣。”虽然肃宗已经听不进去他的意见，但他仍然将自己的意见贡献给肃宗：慎用回纥之兵，直捣叛军老巢范阳，不急于收复两京。其浑厚缠绵的风格，真实可感。
杜甫有些诗作，特别是表现微言大义的诗作，写得含蓄蕴藉。如《杜鹃行》一首，钱谦益认为是为玄宗迁西内而作：
上元元年七月上皇迁居西内。高力士流巫州，置如仙媛于归州，玉真公主出居玉真观，上皇不怿，因不茹荤，辟谷，浸以成疾。诗云：“骨肉满眼身羁孤”，盖谓此也。移杖之日，上皇惊，欲坠马数四。高力士跃马厉声曰：“五十年太平天子，李辅国，汝旧臣，不宜无礼!”又令辅国拢马，护持至西内。故曰：“虽同君臣有旧礼”，盖谓此也。[28]
从钱谦益的笺注中可以看出，杜诗每一句都是寓有深意的。再如作于安乱前的《同诸公登慈恩寺塔》，同样是登慈恩寺塔，岑参等人的诗只是写奇特感受，而杜甫却仿佛看到一场大的灾难即将来临：“自非旷士怀，登兹翻百忧。秦山忽破碎，泾渭不可求。俯视但一气，焉能辨皇州。回首叫虞舜，苍梧云正愁。”太平盛世，友人相伴，登高望远，心情本来是高兴的，杜甫却仿佛看到秦山破碎，泾渭不分。乍看起来，似不可解，其实这是杜甫以诗人的敏感，预感一场大的社会危机即将爆发而发出的感叹。“回首叫虞舜，苍梧云正愁”，用舜帝南巡不返的典故，玄宗也将难免播迁之祸。几句写的深沉含蓄，不认真体味难以探知其深意。
沉郁顿挫风格还有一个重要特点没有人注意到，那就是杜甫深刻的构思，浓烈的情感，往往需要反复诉说才能得到充分的表达，所以杜诗当中经常出现回环往复的抒情方式。如《自京赴奉先县咏怀五百字》写自己在理想和现实之间，出世和入世之间的选择，就采用回环往复的抒情方式。诗云：
杜陵有布衣，老大意转拙。许身一何愚，窃比稷与契。居然成落，白首甘契阔。盖棺事则已，此志常觊豁。穷年忧黎元，叹息肠内热。取笑同学翁，浩歌弥激烈。非无江海志，萧洒送日月。生逢尧舜君，不忍便永诀。当今廊庙具，构厦岂云缺。葵藿倾太阳，物性固莫夺。顾惟蝼蚁辈，但自求其穴。胡为慕大鲸，辄拟偃溟渤。以兹悟生理，独耻事干谒。兀兀遂至今，忍为尘埃没。终愧巢与由，未能易其节。沈饮聊自适，放歌颇愁绝。
