液压系统故障诊断方法探讨赵静思1

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1天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津300380

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摘要：近些年来，随着科学技术的不断发展，使得液压设备快速发展成为自动化，同时对液压系统的可靠性提出了更高的要求。现代液压设备的液压故障需要得到及时的解决，液压系统故障诊断技术由此得以形成，在这种背景下，液压系统故障诊断技术也得到了更高的发展。液压系统故障诊断技术基于液压控制理论和信息理论，综合利用电子技术、传感器技术及人工智能技术等等。

关键词：液压系统；故障诊断；方法探讨

引言

随着我国经济社会的快速发展和科技水平的不断提升，各行各业得到了进一步的发展，大型机械设备的应用范围不断扩大，液压系统则由于其容量大、便捷度高、反应快、输出力矩大等特点得到了广泛的应用。然而在实际生产应用过程中，液压系统常常由于系统构件的不当使用、维护或工作液体性能的不稳定等一系列问题发生一定的故障，给工业生产和运营造成一定的问题。

1液压系统故障诊断技术方法

液压系统故障诊断起源于二十世纪60年代，主要采用的方法是直接参数测量的人工诊断方法和传感器信号处理的现代诊断方法。经过发展，到80-90年代，液压系统故障诊断技术取得了飞速的发展，智能诊断方法开始得到应用。当前，智能故障诊断法主要基于故障树分析、模糊逻辑、神经网络、专家系统等诊断方法。

1．1主观人工诊断法

人工诊断法主要是凭借诊断操作人员的知识及经验，利用相关检测仪表，对液压系统故障的原因及部件进行判断，这需要诊断操作人员具备丰富的实践经验，以及扎实的故障机理知识。人工诊断法包括经验觉检诊断法、故障特征分析法诊断法、推理验证法等等。经验觉检主要通过感知器官对液压系统的故障表象予以判断，通过问、视、触、听、嗅五个方面综合诊断。这种方法在实际工作中具有较好的应用效果，应用简单，频度较高，不过这种方法只能进行粗略的诊断。不同的故障原因会有不同的表现形式，如果能够分析出各种原因的特征，那么也就很容易区分出故障的原因，这种方法就是故障特征分析法。将各种特征信息以不同的参量作代表，当现出较为复杂的问题时，可以将一系列的参量进行综合，从而形成故障原因特征信息。在生产过程中，通常会出现一些难以掌握的故障，诊断人员无法确定出故障原因，这时需要对各参数进行试探，采取推理和验证法，假设不能含糊其词，必须将假设与验证同时交替进行，不断重复，找到故障的原因。

1．2传感器信号处理现代诊断法

传感器信号处理现代诊断法是对设备的状态进行监测，利用传感器以及数据处理设备在线监测液压系统的整个作业过程，通过系统状态信息的采集，由计算机分析液压系统状态，从而确定液压系统的工作状态。其包括解析模型法和信号处理法。解析模型凭借系统的结构、行为及功能，建立被诊断对象的精准数字模型。由于其能够轻易获取控制系统的解析模型，因此在控制系统中的使用频率较多，对于液压系统故障诊断的应用相对较少。信号处理诊断方法不需要建立模型，其可以依照系统的输入输出和变化趋势等信号，通过相关函数等方法获取相关特征值，对故障进行分析、判断和处理，具有较强的适应性。其通过对元件的振动、噪音等信号的处理，对泵、马达等元件进行诊断，在液压系统的故障诊断中应用较为普遍。对油液分析也是信号处理的故障诊断法之一，有资料显示，液压系统70%以上的故障来自于工作介质油液的污染。通常情况下，油液污染源于颗粒污染和理化性质活佛两方面。

1．3基于知识的人工智能诊断方法

智能诊断方法无需建立模型，其完全凭借领域专家知识和诊断对象的信息，适用于较为复杂以及非线性的大型系统。这种方法所涉及到的知识是包括浅知识和深知识两个类别。其应用于液压系统故障诊断领域的常用方法有专家系统、神经网络以及故障树方法等。专家系统是基于知识的智能计算机程序，其重点用于较为复杂的系统中。液压系统的复杂特征使其故障也呈复杂性和随机性特征，并且不同的原因可能表现出相同的故障，或同一原因所表现的故障会有所差异。液压系统中的任何一个部件出现问题都会对整个系统造成影响，且很难判断出具体部位。专家系统是目前使用最广的诊断方法。神经网络也是一种较为复杂的数学模型，其由大量神经元节点互联结合为繁杂的网络，通过模拟来对知识进行表达、存储以及推理。神经网络主要应用于液压元件参数的识别，通过在线识别、分析元件参数来实现故障诊断。故障树分析方法对系统故障可能形成的不同原因进行分析，建立相关逻辑结构图，针对系统所表现的故障现象，按照树状结构从大到小依次进行识别，从而确定故障原因。此方法具有明显的直观性和严谨性，并且操作简单，有较强的效率，其关键在于故障树的完善程度，需要在设计诊断系统时纳入发生故障的所有原因，避免遗漏。

2工程机械液压系统常见故障诊断与排除

2.1GJW111型挖掘机行走无力

GJW111型挖掘机，机油温度低的情况下设备工作状态正常，持续工作1h后油温升高，设备动作速度明显变慢，出现行走无力的现象。故障诊断：在挖掘机凉态下，使用压力表测试，大、小臂以及挖斗压力均可达30MPa，行走压力32MPa；在油温75℃时，压力表测试结果显示大、小臂以及挖斗、行走压力分别为28MPa，25.6MPa，20MPa，30.5MPa。通过对测试结果分析可得，在油温升高后，压力值下降，但是不至于造成所有动作压降过多，初步判断泵内可能存在严重泄漏或多路阀上的安全阀故障。基于此，将主安全阀拆解后，并未发现问题，使用便携式检测仪测量泵的压力、流量、温度，当泵压力15MPa时，流量快速下降，直至20MPa时，流量仅仅是6L/min，由此判定泵存在故障。故障排除：通过拆解，发现变量结构与相关的阀存在严重磨损，展开针对性的修复工作，并在试验台进行调试。装机后，试运行显示原故障消失。

2.2ZL50型装载机举升无力

ZL50型装载机，液压系统最高压力14.7MPa，持续工作0.5h后，液压系统油温＞90℃，出现举升无力的现象。故障诊断：①询问驾驶员，获取装载机工作情况，明确液压泵是否出现故障。②通过结构原理分析，初步判断故障点可能产生于液压泵、溢流阀、操纵阀以及液压缸。③将便携式检测仪通过直通测试法接入至泵输油管、溢流阀间，根据流量测试结果显示，系统压力15MPa无法继续上升时，泵输出流量150L/min，由此显示泵的压力存在上升的余地，缓慢旋转调压手柄，泵压力17MPa检测得到120L/min流量，由此显示泵性能良好；将便携式检测仪接入操纵阀、液压缸间，根据流量测试结果显示，压力为14MPa时，液压缸流量145L/min，泄漏量仅仅是5L/min，由此显示溢流阀、操纵阀性能良好。④通过综合分析，判断液压缸存在故障。故障排除：对液压缸进行全面检查后发现，一个液压缸活塞密封圈损坏严重，对此采取了更换处理后，装载机工作恢复正常。

结语

实践中，液压工程机械难免会在各种因素的影响下出现故障，需要对故障设备进行诊断，合理选用观察诊断法、逻辑分析法、操作调整检查法、仪器检测法、元件对比替换检查法、液压系统状态检测和参数测量法等诊断方法，切实保证诊断的精确性，为故障处理与机械设备的工作恢复提供支持。

参考文献

［1］张军霞．液压系统故障诊断与维修典型案例的研究［D］．北京工业大学，2013．

［2］胡增荣．液压系统故障分析及处理［J］．液压气动与密封，2011，08：6-8．

［3］姚成玉，张荧驿，王旭峰，党振．液压系统故障树分析技术的研究现状与发展趋势［J］．液压气动与密封，2010，08：19-23．

［4］蒋威，高钦和，张志永．液压系统故障诊断技术综述［J］．液压气动与密封，2010，11：8-12．