机器人与智能制造技术的发展思考

机器人与智能制造技术的发展思考

周晓晓

(广东省智能机器人研究院)

摘要：在推动改革开放的过程之中，我国的综合实力有了极大的提升，同时制造业在我国实现的快速的发展，但是与其他国家相比，我国制造业在生产和实践应用的过程中，自身的创造能力以及核心技术相对比较差，难以真正的保障制造资源的优化配置与利用。作为制造业中的重要组成部分，机器人与智能制造技术发挥着关键的作用以及价值，因此本文站在宏观发展的角度，对该技术的未来发展趋势进行进一步的分析以及思考。

关键词：机器人智能制造技术发展思考

一、引言

要想真正的突破机器人与智能制造技术在应用实践过程中所存在的各类问题和障碍，我国首先需要积极的提高自身的创新能力，通过创新生产实践模式、理念来更好的解决产品在实践过程中所面临的问题以及障碍。产品的创新主要以技术创新，制造创新为切入点和基础，结合各类技术使用的现实要求积极的加强各类制造环节之间的紧密联系。

二、智能制造化

不同企业、社会经济组织的生产以及实践运作模式有所区别，要想真正的实现智能化，企业首先需要以提高产品质量为切入点，不断的提高自身的生产质量以及生产效率，保证自身在激烈的市场竞争之中获得更多的市场份额。但是从目前来看，在市场经济建设的过程中，许多行业的发展变化越来越快，产品周期较短，如果企业难以真正的实现信息化数字化手段的有效应用，就无法适应于市场的实质需求，最终就会导致自身失去市场。另外，对于一些比较特殊的行业以及企业来说，需要以数字化以及智能化水平为切入点，积极的将工匠精神与与自身的生产实践相结合。

智能制造在我国实现的快速的发展，在制造以及生产时，智能制造能够实现知识、设备、技术之间的有效融合，不断的促进高新技术的积累、实践创新，在整个使用的过程中，创新知识的积累扮演着重要的角色。其中实现高品质的制造是智能制造的最终目的与最终要求，另外对于制造行业来说，必须要将高效率，高品质与产品制造相结合。机器人与智能制造技术需要进行长期的积累，工艺知识的积累十分关键，在实现知识文化发展的过程之中，企业必须要积极的促进生产装备智能化的发展，保障性能的多元化以及多样性，在整个应用中企业必须要以生产适应过程为切入点，不断的积累丰富的工艺知识。

三、机器人技术的现状与发展

在上个世纪50年代诞生了世界上第一台工业机器人，在此之后机器人开始在制造业中扮演着重要的角色。其中机器人在汽车领域中应用的尤为广泛，同时随着人类文明进程的不断加快，机器人的应用领域及范围越来越大，在太空勘探，安全生产以及老人护理之中，机器人的作用越来越大。但是对于现实中的机器人来说，在生产使用、科学研究时必须要树立正确的理论常识。结合相关的实践调查可以看出，人们对机器人的认知与实际的要求以及标准之间还存在许多差距，现有的机器人的感知能力不符合实际的而要求，只能够立足于结构化的工作环境发挥简单的作用，其中人机合作主要以简单的操作为主，另外对于特种机器人来说，大部分的交互工作难以更好的满足人们的个性化、多样化需求，因此在对机器人以及智能制造技术进行分析时不能够提出较高的期望值。

在对机器人以及智能制造技术进行分析和深化研究时，必须要投入更多的人力、物力以及财力，深入分析其他学科进步的实质情况，保证社会各界能够共同的参与其中，为机器人的发展、智能制造技术的应用营造良好的外部空间。如果站在更加微观的角度进行分析，那么可以看出，在实用性功能、技术、设备上，机器人还与人们的期望之间存在一定的差距，但是相信在不久后的将来，机器人将会在不同的经济领域之中发挥应有的作用，真正的为我国的经济增长提供更多的依据和源源不断的动力。

除此之外，结合工业革命的发展规律可以看出，机器人将会成为下一个工业革命的契机以及切入点，许多国家也开始结合自身经济发展、核心技术开发的实施情况，不断的制定机器人开发计划。因此在这样的社会条件以及运作模式之下，机器人将会拥有更多的发展机遇，我国在推动机器人产品生产研究时，必须要以提高信息化水平、智能化水平为依据，不断的将各类高新技术与生产设备融入其中，保障机器人能够从焊接、搬运、协调等基础工作做起，真正的实现智能化的发展，另外对于加工机器人来说，还需要在加工以及测量之中不断地提高加工的精度以及水平。

随着我国科学技术的不断发展，机器人从早期的模拟到现在的实践应用、智能化自主决策之间的有效过渡，大部分的机器人主要以模拟智能与模拟群体交互为切入点，因此在未来的智能化发展中，这种机器人将会由目前的简单交互发展到与环境、与他人之间的互动，有效的突破人机交互在实践过程中所存在的各类不足，保障独立判断以及个体的自主性。另外，对于机器人所涉及的相关核心问题来说，首先需要积极的解决目前的结构灵活适应性问题，其次需要结合多模态、多感知的现实情况，了解机器人对环境的理解认知能力。最后需要积极的加强对分部协调的控制观念树立，实现机器人与智能制造技术作用的有效发挥。要想充分的解决这三大问题，必须要以理论基础、实践研究为核心，如果无法实现两者之间的有效结合，那么就难以为机械人的后续发展提供源源不断的动力。其中机器人的发展必须要以科学研究为最终的基础和支持，更好的解决科学技术上所存在的各类问题，有效的突破目前机器人的研究瓶颈。

四、先进技术如何落地

尽管我国的制造技术水平有了极大的提升，但是对于机器人以及智能制造技术来说，在实践应用的过程之中，因为所涉及的内容、范围相对比较复杂，因此难以避免会存在许多的不足。首先，研究机构与企业之间在认知上还存在一定的落差，如何通过不断的研究、开发积极的解决一些细小的问题，是许多研究机构以及企业需要考虑的重点。在这样的现实条件之下，许多的社会研究学者与企业不断的实现相互合作以及用户，企业对智能制造的需求量比较大，因此相信在不久后的将来，机器人领域将会迎来更多的发展空间。企业需要以工艺的提高为切入点，通过智能化技术的有效应用来对现有的智能装备进行不断的更新以及优化迭代，其次，企业需要立足于智能制造业的不同经典案例，积极的解决目前的企业发展问题，保障企业能够实现自身综合竞争力的有效提升。

五、结束语

结合上文的相关分析可以看出，对于机器人的未来发展趋势来说，相信其会在更加精准的产品制造以及生产之中有良好的表现，同时机器人控制，机器人机构，机器人本体和机器人测量将会面临许多的挑战以及以威胁，这些都能够为智能制造指明未来的发展道路与方向，充分发挥机器人的特点和优势，更好的弥补目前生产实现过程中所存在的各类不足。

参考文献:

[1]我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].王田苗,陶永.机械工程学报.2014(09)

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