基于物联网技术的信通机房智能巡检机器人功能升级杨连营汪文杰

基于物联网技术的信通机房智能巡检机器人功能升级杨连营汪文杰

杨连营汪文杰

（国网铜陵供电公司）

摘要：随着网络设施的不断增加，机房环境以及设备状态监测的重要性尤为突出。而目前多数机房监测与运维管理还是通过人工定时巡检来实现，机房管理人员不能及时了解掌握机房内环境状态以及设备运行情况，从而导致网络设施因机房监测与设备监测不到位引起的网络通信故障时有发生。而基于工业物联网技术的信通机房智能巡检机器人系统能很好的满足对机房环境以及设备状态实时监测的需求。但是根据目前现场需求以及前期项目中存在的问题，原有设计并不足以满足实际需求，因此需要对信通机房智能巡检机器人系统进行优化升级以满足不断变化的实时环境。

关键词：机器人；智能巡检；优化升级

一、引言

对机房环境的巡检是保证机房安全稳定运行的重要举措，随着科学技术的不断进步以及信息通信技术的发展，机房运行可靠性的重要性随之增加，机房巡检工作受到了更多的重视。机房巡检机器人凭借其可靠、高效、智能等特点，在机房巡检中发挥着越来越重要的作用。利用巡检机器人完成对机房设备的巡检，以至于连接上机器人的热点就可以看到机房及其设备的状态，具有重要的现实意义。

二、机器人巡检系统

机房环动巡监机器人结合人工巡检的经验和要求，以自动寻迹的方式对机房进行巡检，利用单片机技术结合多传感器，摄像头和无线传输技术实现对机房内设备的定时监测，摄像头实时采集机房内视频信息和温湿度信息并发送至PC端监控程序。及时准确地发现问题和故障，提高工作效率，减少人为的疏漏，为无人值班机房提供了创新型的技术检测手段。前期项目中信通机房智能巡检机器人系统有温湿度传感器、视频采集传输系统、机器人平台，自动充电系统、自动避障寻迹系统、WIFI无线数据传输系统及后台服务系统组成。

三、机器人巡检系统升级优化

3.1主要内容

在原有机器人的功能基础之上，对基于工业物联网技术的信通机房智能巡检机器人系统功能进行升级，增加巡检机器人载重量设计实现、无线充电功能设计实现、视频采集平台的自动升降功能实现，机房设备红绿灯设备等识别报警功能实现。功能实现后能够更好的对机房内空调运行状况、门窗关闭情况、设备电源工作情况、灯具使用情况进行综合性监控，及时发现机房设备异常情况，排除影响设备安全运行的隐患，满足现场实际需求，确保机房安全高效运行。

3.2具体要求

3.1.1机器人平台载重量升级设计

系统采用四驱智能小车作为机器人平台，平台包含小车控制系统、电机驱动系统、摄像头角度调节系统、电源系统。为了满足载重量的设计需求，平台需要增加金属外壳，增强外壳强度。平台仍需预留安装孔，方便后期平台的扩展。

3.1.2视频采集传输系统自动升降功能设计

机器人平台需加装高清视屏采集系统，视频采集平台带有自动升降调节功能，系统可以定点采集设备灯的运行状态，并将采集到的数据通过WIFI或其他网络方式传输到后台服务系统。

3.1.3无线充电系统设计

机器人平台须加装无线自动充电及电池电量监测系统，平台在运行过程中能够实现电池电量自检测，并通过WIFI系统把监测到的数据发送到后台服务系统展示，当电池电量小于预设阈值时，控制系统能够启动无线自动充电系统，并控制小车前进到充电位置进行无线自动充电。

3.1.4设备红绿灯识别报警功能

机器人平台可以根据预设指令或指定标记识别功能，实现摄像头的自动升降及角度调节，对设备红绿灯的状态信息进行采集，并将采集到的数据通过WIFI或其他网络方式传输到后台服务系统，后台服务系统通过对采集到的数据进行分析处理，判断设备红绿灯运行状态，并对异常情况进行识别并将报警信息发送给机房管理人员。

3.1.5后台服务系统优化升级

针对巡检机器人硬件的变化，后台服务系统需升级优化视屏数据展示、保存系统；环境温湿度展示、保存系统；小车运行速度控制、速度展示系统；视频采集平台的升降和角度调节系统等。

四、结束语

本文提出了一种基于移动机器人的机房设备智能移动巡检系统，该系统可以根据预先设定的任务完成对机房巡检工作，减轻了人力负担，提高了工作可靠性，巡检机器人在许多行业中均发挥了很大的作用。在完成对下位机的硬件完善、无线模块的更高效稳定及逐步向理想型巡监机器人靠拢后，可以逐步实现机房环境及其设备的无人化巡检，推进机房信息化、智能化进程，提高机房设备运行的安全可靠性。

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