自动穿梭车在花卉基地应用的改进

自动穿梭车在花卉基地应用的改进

丁太龙

（1306301981****2818宁夏银川750000）

摘要：随着生活水平不断的提高，人们对生活的追求也在发生着很大的改变，尤其是在最近几年，人们的审美追求发生了巨大的改变，对于绿色环保的需要已经不再停留在去郊区赏花的情况，人们更愿意在自己家里欣赏一方风景。这就推动了我国花卉基地的发展。花卉基地的发展也正在走向科技化，尤其是自动穿梭车在花卉基地的投入使用，极大程度的减少了工作人员的劳动强度，也提高了花卉基地的效益。正是基于此，自动穿梭车还有着一些不足之处，需要我们进行改良，我们就此展开了一系列的讨论。

关键词：自动穿梭车；花卉基地；应用和改进

一、自动穿梭车的概念

自动穿梭车，顾名思义就是由电脑控制执行工作的一种有目的的可以自动在花卉基地执行任务的一种小型工具。当前的花卉基地的花卉培养市场是广阔的，所以我们就需要用更高效率的工作方式来提高花卉生产的效益。这就是自动穿梭车得到运用和发展的前提。在花卉基地使用的穿梭车主要分两种：顶穿式和底穿式。顶穿式穿梭车主要应用在花卉的护理，底穿式则用在花卉的搬运。

二、自动穿梭车在花卉基地的运用

（一）进行自动护理花卉任务

在花卉基地里，花卉的呵护是相当重要的一个环节，同时花卉大棚内的温度和湿度都相对较高，这时在花卉护理自动穿梭车的作用就显得特别重要了。具体主要有以下几方面的护理。

1、洒水

因为要达到快速培养的目的，花卉的水分是必须的，而在自动穿梭车的应用上，洒水是应用比较多的一个方面。我们在洒水的过程中，可以在自动穿梭车携带水箱，然后在花卉基地里面对花卉模拟自然降雨，这样可以让花卉更均匀的接受水分，利于花卉的生长，也可以一定程度上的对花卉的枝叶进行清洗，可以帮助花卉更好的进行光合作用，全方位的帮助花卉成长。而且在花卉洒水的过程中可以人为的对水量以及水温进行调整，极大的减少了工作人员的劳动强度。

2、喷药

因为花卉在培养当中需要加入一些营养液或者激素来更好的刺激花卉生长，还有时候需要对花卉的生虫以及疾病进行处理，这就需要花卉护理人员进行一定范围的喷药过程。而在传统的花卉培养上，这些都是由人工来完成的，而药物是雾状扩散的，自动穿梭车的运用可以更好的保护工作人员的安全，也可以更好的让药物达到我们想要的范围，也减少了花卉的损伤，减少了劳动量。

3、施肥

在传统的花卉基地护理方面，施肥是由人工进行的一件比较繁重的工作，而且传统方式的施肥不仅达不到均匀，而且在施肥的过程中对花卉造成的损坏是相当大的。而自动穿梭车的运用，可以精准到达每一个区域，且能均匀的施肥，让每一个区域的施肥量都相同，极大程度的减少了花卉的损失，也节约了化肥资源，同时降低了工作人员的劳动量，可谓是一举多得。

（二）对花卉实行自动搬运

在花卉的生长过程中，各个时期其对温度湿度的要求是不同的，因此需要根据花卉自身的生长情况按照一定时间的间隔将其搬运至相应的生长区和成熟区。而在整个花卉的搬运过程当中，穿梭车主要在花卉托盘的底部运行。通过光电开关进行精准定位，保证了搬运位置的准确性并进行计数。通过自动穿梭车与皮带机或链条机的配合，可完成成熟花卉向包装区的运送，极大的减少人力成本，同时也降低了劳动强度。。

三、自动穿梭车在花卉基地遇到的问题

在自动穿梭车的发展过程当中，所遇到的问题也是显而易见的，主要有以下几种问题：

（一）穿梭车的外形与重量

我们在穿梭车的运用当中，最大的一个优点就是能够方便快捷、精确完成我们在系统中对其下达的任务，但是现在的顶穿穿梭车对于花卉基地的应用还是略显笨重。由于顶穿式穿梭车运行在花卉的上部，其在完成花卉护理的同时还可以完成对单盆花卉的拣选，其定位准确性要求更高。过大的体积造成车体本身重量加大，惯性力会使穿梭车的运行收到很大的影响，同时上部软连接也受到速度的影响，造成地位不准。同时穿梭车外形和重量的偏大还会影响穿梭车的运行时间，降低工作效率。

（二）穿梭车的轨道铺设问题

在我们所使用的穿梭车当中，大多数的穿梭车的轨道是使用标准轻轨刚进行施工的，其轨道形式有双轨道和单轨道两种。双轨道的穿梭车一般只能直线行进，而单轨道德穿梭车是可以环形运行的。但是在花卉种植基地，由于要保持一定的湿度和温度，这就要求必须铺设相应的管道进行加热和加热，通常的做法就是采用热水管进行加热。这样托盘支架的底部就会布满各种管道，此时再加上穿梭车的轨道就更加杂乱，且轨道的布置也收到很大影响。而且对轨道穿梭车来说，轨道的铺设对于整个执行过程来说很重要，其精度直接决定了穿梭车的运行状态。我们必须要找到合理的轮及轨道，才能达到我们需要的目的。

四、自动穿梭车的改进方向

自动穿梭车的运用已经在花卉基地得到了推广，但是需要改进的地方仍然有很多，所以我们就穿梭车的改进方向做出了一些讨论，具体的改进方向主要有以下几个方面：

（一）对穿梭车的外形进行进一步的改造

穿梭车的大小以及容纳量是整个工作质量的关键因素，所以我们要在一定工况下减小穿梭车的外形，减少穿梭车在工作过程中对花卉的影响；同时我们要在一定程度上增加穿梭车的容纳量，满足一个循环工序对物料的需求。同时随着电池技术的发展，采用高密度的锂电池代替原有的铅酸电池，在减小设备的体积和重量的同时也能增加物料搬运空间，锂电池的快充技术也降低了穿梭车的充电时间，提高了工作时间，可以降低设备的投入数量。

（二）对于穿梭车的轨道及行走轮的改进

在花卉系统中，托盘支架下方一般会布置两根必需的管道，一根是热水管道，一根是雾化水管，通过对穿梭车行走轮的材质选择，并对行走轮的外形进行设计，满足在镀锌钢管上顺利行走。穿梭车的轨道由常规的轻轨钢变更为镀锌钢管，我们需要对镀锌钢管的壁厚及运行磨损量进行核算和实验，保证在穿梭车的设计寿命内镀锌钢管的壁厚满足热水和雾化水压力的要求。这样的改进不仅能利用现有的管道进行改造，同时由于取消了专用轨道，也节省项目的初期投资。

五、小结

穿梭车的运用很大程度的提高了花卉基地的作业条件，降低了人工劳动的强度，经济和社会效益有所改善，所以穿梭车的运用取得了初步的成效，正因此穿梭车的适用性也急需改进，使其满足这一行业的特殊要求，这样才能让穿梭车可以为我们进行更好的服务。