浅析减速器的安装方法

浅析减速器的安装方法

张胜军

身份证号码： 211322199009101***

    摘要:

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对减速器的发展及优化设计方法的分析，提出了减速器装配中应考虑的约束条件、目标和变量等。主要如下：

1、什么是减速器

2、安装和调整的要求  

3、密封要求 

4、润滑要求

5、试验要求

6、包装和运输要求  

7、技术要求

关键词：“减速器的发展”、“优化设计”  

一、 什么是减速器  

减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。    

   减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，是一种相对精密的机械，使用它的目的是用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。  

  减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：   

1.齿轮、轴及轴承组合。  

  2.箱体：箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体； 

3.减速器附件：为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。  

   减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。  

  一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。减速器特点：蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。  

  减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。 

1、减速器的作用  

   1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。  

2）减速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。   

 2、减速器的种类  

   一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。    3、常见减速器  

  1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。  

  2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。  

   3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。对装配前零件的要求：1.滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。     2.零件配合面洗净后涂以润滑油 

二、安装和调整的要求    

    1.滚动轴承的安装   

   滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm厚的塞尺。   

   2.轴承轴向游隙   

   对隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙   

   3.齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙   

   可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。   

三、密封要求   

   1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封；   

  2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；   

   3.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装  

四、润滑要求   

   1.合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号   

   2.轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。     3.润滑油应定期更换，新减速器第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。  

五、试验要求   

   1.空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；   

2.负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC；  

3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不松动。  

六、包装和运输要求   

   1.外伸轴及其附件应涂油包装；   

  2.搬运、起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出，有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。  

七、技术要求   

   1.装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次；   

2.啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于最小侧隙的4倍；   

 3.用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况；   

4.应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm;    

 5.检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；   

 6.机座内装N100润滑油至规定高度。

八、结束语 

我们的时代是充满希望与机遇的时代。21世纪的希望在亚洲，亚洲的希望在中国。我国机械行业经过数十年发展后已比较成熟，与国外先进水平的差距日渐缩小，但还存在不少问题，所以机械科技工作者任重而道远。我们常说：学历不等于能力，文凭不等于水平，但知识、经验和技能仍然是创新成功的基础。哲学家培根提出：“知识就是力量”，牛顿说他的成功是站在前人肩膀上的结果。一个十分重要的规律是所有创新都是孜孜不倦的学习和百折不挠实践的结果。要创新，必须学习知识和技能。进入信息时代以后，知识日新月异，信息空前膨胀。一个人的知识通过大学学习只能满足其需要知识的10～20％。其余的必须通过不断地继续学习才能满足社会发展的需求。因此年轻的机械设 计和生产工作者，应不断地刻苦学习，锲而不舍地提高自己创新的知识，经验和技能，否则“创新”喊得再响也不过是一句“口号”。其实，机械创新设计并非想象中那么难，也并非容易之事，只要你留心身边的小事，善于发现，在 机械方面你就会有新的创新，中国机械的明天定会登上世界的顶峰。

参考资料 

  ^【1】、《机械工程及自动化简明设计手册》  叶伟昌 主编  谢家瀛 林岗 副主编 ，机械工业出版社   北京中兴印刷有限公司印刷，2008年2月第1版。 

  ^【2】、《机械设计基础》  陈立德 主编  毛炳秋 张京辉 副主编，高等教育出版社   北京东光印刷厂，2004年4月第1版