电车-干线车的历史,或者称为双系统城轨车的历史是1992年开始于德国卡尔斯鲁厄市的.当时有10辆车投入在该市至Bretten的线路上。在此期间包括卡尔斯鲁厄市区及其周边有500km长的线路。1997年开始,在萨尔布吕肯市又增加了第二个双系统城轨车,运行的线路长有25km。2006/2007年开始,在德国黑森州又建了第3个双系统,运营的线路长大约有100km。电车一干线车是一种城轨车,在城内它作为电车运行,离开市区到干线铁路上仍然能够继续运行。德国的3个使用双系统车的城市架线电压为15kv、16.7HZ和600/750VDC。