闭环辨识已经发展了近30年，许多辨识方法已经得到了成功的发展，而将子空间矩阵辨识方法应用到闭环系统中来。也引起了众多学者的关注。1996年和在开环辨识方法的基础上提出了闭环子空间方法，2004年闭环子空间的改进方法被提出这期间其他一些子空间的辨识算法也相继被提出来，如2002年基于主元分析的子空间辨识，2005年基于正交分解的子空间辨识等。上述这些方法辨识的结果都是离散状态空间模型，加上工业现场更多情况含有色噪声，而且更多采用连续传递函数模型，故本文在正交子空间辨识系统状态空间的基础上，研究闭环情况下控制器与过程模型的连续传递函数辨识，并且将原白噪声干扰扩展为有色噪声干扰，使本方法更便于实际应用。
数字石油和化工
2006年11期
