智能移动机器人实验平台设计

(整期优先)网络出版时间:2007-01-11
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以开放式、平台化为设计指导思想,设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统,并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域(如图像处理、智能控制、模式识别等)的实验,并可对其算法进行仿真。