自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状

自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状

王利柱

哈尔滨科能熔敷科技有限公司 15000

摘要：科学技术是保障产品质量和提高生产效率的基础，也是促进国家各方面事业迅猛发展的源泉和动力，对于工程机械焊接这个行业来说也不例外。自动焊接技术可以有效提高产品的密度和精度，而且还能够延长产品自身的使用寿命，进一步降低企业在产品生产方面的投资成本，这样可以进一步提升企业整体的经济效益以及市场竞争力。

关键词：自动；焊机技术；机器人；应用

引言

目前我国操作人员的整体素质和科学技术水平仍然处于落后地位，因此，在工程机械焊接领域更应该选择更加先进、科学的自动焊接技术。

1自动焊接技术原理分析

自动焊接加工技术的广泛应用本身就是将焊接加工过程从手动转变为完整的机械化、自动化加工过程。 传统焊接（主要指手动焊接）通过自动引燃所消耗的电弧，再通过手动将焊接所消耗的电弧通过焊条进行补充或者焊条推进以此方式来继续维持电弧的长度， 基于灵活的方式通过手工的移动完成了焊接加工过程中所有加工程序。 自动焊接技术不同，它是利用一定的现代电子技术、数字技术完成以往的手工焊接过程，使得整个焊接过程出现自动化、机械化。 自动焊接技术是由以下几个部分组成：负责进行左右上下或者是转动的导轨床体、转动机构、气动尾顶滑台机构、负责安装加工软件的工件夹紧机构、负责进行焊接的焊接机构、负责行动指令的焊枪夹持机构 。 其中数字化应用是现代科技与焊接技术的有效融合， 是利用电脑高速、 精确的运算，使整个焊接过程自动化，使自动焊接技术得到发展和应用，进而更精准地替代人力操作不好掌握的因素。

2自动焊接在机械焊接中的应用优势

2.1相对质量水平较平稳

通过利用自动焊接进行调控解决，由于生产工艺加工过程中生产变化而产生的问题，有利于生产过程保持相对平稳，可降低因熔池金属而产生污染的焊接剂，将其应用到自动焊接中，发挥了至关重要的作用。尤其导联的较大功率的电流，可将熔池金属与渣屑完全地融合在一起，从而产生反应，衍生出成分较为均匀及质量水平相对较高的焊接液体。焊接的外在形状变得更加美观，使焊接焊缝的质量与贴合度得到提高。

2.2设计灵活性

自动焊接技术的广泛应用促使其逐渐成为了焊接技术领域的主流应用形式以及发展方向，在进行其设计时，工作人员不仅要注意其实用性与可操作性，还需要考虑应用的广泛性与灵活性，针对不同的焊接需求、焊接结构、操作过程来对程序进行针对性设计，使得焊接效率能够得到有效的提高。与此同时，随着自动焊接技术的不断进步，其应用范围的不断扩大，更促使了相关技术与产业的不断完善与成熟，数字控制技术有了一定程度的提高。在面对日趋多元化的产业发展趋向时，自动焊接技术在完善自身的实用性的同时也要注重系统应用的灵活性，在保证适配性的同时也需要做到系统能够进行自动转化与矫正，根据焊接要求来进行调节，保证作业的灵活性，满足焊接工作之中的各种不同的要求，使得工作能够更为灵活与高效，适配于各个制造产业。

2.3加工环境得到改善

在进行焊接操作的过程中，会产生大量烟雾和焊光，一旦烟雾吸入人体内部，会对操作者的肺部以及内脏器官造成伤害，强光也会刺激操作者的眼睛。装有自动隔离带的自动焊接设备，可以将自动焊接设备操作中产生的少量烟雾以及微弱的焊光进行隔离防控，改善进行焊接的操作环境，从而使影响操作者身体的危害因素得到减少。同时，自动焊接设备还在传统的焊接设施的基础上进行自动化、机械化的改装，焊接操作者的姿势可以随时转换，使焊接操作者的工作强度得到了一定程度上的减轻。

2.4应用范围扩大化

现今的自动焊接技术不仅朝着高质量的方向发展，也正在我国的各个行业发光发热，应用范围在不断扩大，例如制造工程、汽车产业、建筑业以及电力行业等，逐渐成为我国工业产业的中坚力量。在未来的发展中，研究人员以及从业人员需要将各种技术进行有机的结合，从而使得焊接技术能够实现其精准度的提升；另一方面，焊接机器及其系统也要做到融合，能够进行自动的调整与矫正，并且能够自动根据焊接要求以及焊接结构来进行路径的规划与实现，从而使得自动焊接技术有着更为无限的可能，拥有更为广阔光明的前景。

3自动焊接在机械加工中的应用

3.1自动化焊接专机的应用

自动化焊接专机采取的主要焊接方式是双丝焊接。将双丝焊接应用在推土机的生产焊接中，可对推土机的车架和主臂进行焊接。双丝焊接应用在机械加工和生产中，工作效率是一般人工效率的２倍以上，可以使其工作效率得到大幅度地提升，焊接的缝隙力学性能更好。在进行曲线或直线等多种形式的焊接操作时，应用焊接自动化专机，可以提高焊接效率，同时还能保障在焊接过程中变小的焊件质量，将其投入到大批量的机械生产加工工作中，能够减少生产加工的投入成本，保障生产的安全性，使操作变得简单快捷，具有较高性价比的自动化焊接专机，可以在机械加工中进行广泛地应用。

3.2焊接机器人的应用

焊接机器人因其柔性化和数字化程度高， 所以决定了其精度高、 焊接质量稳定等特点， 在机械制造企业日益竞争的背景下，能够提高机械制造企业的核心竞争力。 焊接机器人在复杂焊件的焊接中表现更为优异， 它虽然能够很好地满足复杂的焊接加工需求。 但是由于焊接加工机器人的成本高、操作难度大、结构复杂、价格高，故暂时不能大规模地广泛使用于焊接加工生产中。 另外，焊接加工机器人在进行焊接时需要提前做好大量焊接前的准备工作，如焊接组装、打底焊等，还需要充分借助人工操作才使机器人更好地完成整个焊接加工流程。 焊接加工机器人无法较好地自动跟踪焊缝，所以其焊接效果也不尽如人意，同时还存在窄小空间无法施焊的缺点。 所以新形势下要想推动焊接机器人的应用，就必须不断地对其功能和结构改进和完善 。

3.3 智能化方向发展

智能化方向，俨然成为我国各项生产技术中的发展方向。要求各项生产技术应该积极主动结合智能化生产需求，选择合理的装备设施，确保智能化控制技术得以准确应用。其中，对于自动焊接技术而言，不应该止步于前。最好可以积极主动结合智能控制技术，如激光控制技术或者图像处理技术等，实现对本技术体系内容的创新优化。实践过程中，相关研究人员可以针对焊接控制系统运行情况进行深化研究与分析。主动利用智能化控制手段加强对焊接控制系统的运行管理。并按照指令要求实现对焊接生产过程的智能控制，减少工作量的同时深化自动焊接技术的使用效果。

结束语

综上所述，工程焊接领域想要获得越来越好的发展，就需要不断改进和创新焊接技术，不能只依赖于传统的手工焊接技术，这样无法提高焊接产品的生产和加工质量。自动化焊接技术作为一种经济性和可靠性较强的焊接技术，能够有效提升焊接产品的加工质量，增强市场竞争力，为企业减少投资成本，带来经济效益。同时，企业在利用自动化焊接设备进行加工制造的过程中，也应当积极地引进国外先进的现代化自动焊接设备，以促进我国在工程机械焊接领域的又快又好发展。

参考文献

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