智能网联汽车在城市运输中的应用分析

智能网联汽车在城市运输中的应用分析

徐进彬

淄博职业学院 山东省淄博市 255314

摘要：我国步入“互联网+”时代以来，越来越多的新型互联网技术出现在人们的生产和生活当中，大数据、云计算和人工智能等技术在社会生产中的应用越来越广泛，与传统产业的结合也越来越紧密。智能网联汽车就是在这样的时代背景下发展起来的新型智能化汽车，是当前和未来一段时间内，我国汽车行业发展的主要方向，如何充分发挥智能网联汽车的智能化和经济化优势，减少环境污染，促进城市交通运输体系的建设发展，成为当前国内智能网联汽车研发企业和人员所需要思考的重要问题，而如何将智能网联汽车应用到城市交通运输体系中，则是城市的交通规划部门和智能网联汽车生产者所需要共同思考的问题。

关键词：智能网联汽车;城市运输;智能化;信息化

引言

以汽车作为主体是智能网联汽车产业的主要标准。对原汽车的主体进行一系列的改造，搭载一些智能设备。把计算机网络技术，以及物联网技术投入到汽车制造中，并研制完成一款全新的智能汽车，从而取代人的操作。在人工智能有序的操作下，改善城市道路堵塞的一大难题，以及降低汽车能耗消耗严重的问题。最终对改善环境也有着重大的意义，蓝天白云也将重现在世人面前。所以一定要积极完成这一技术的推进工作，这对国家的健康、绿色发展有着战略性重要意义。

1智能网联汽车定义

广义上，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信与网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和控制协同，以达到安全、有序、高效、节能行驶的新一代车辆系统。而智能网联汽车作为一种新生事物，国外对此概念尚无定论，国外部分企业和研究机构从不同侧重点，提出了智能汽车、智能交通系统等与智能网联汽车相关的定义。

2智能网联汽车在城市运输中的应用分析

2.1智能决策技术

基于车辆周边环境和路侧感知信息，结合自动驾驶车辆的行驶意图及其当前位置，考虑安全、舒适、节能、高效的行驶目标，系统对车辆做出最合理的智能决策。目前自动驾驶主要有两大主流的智能决策方案：基于规则（rulebased）的方案和终端到终端（end-to-end）的方案。其中rulebased方案需要人工搭建一个非常复杂的架构，需要人工设计上千个模块，可解释性较高。End-to-end解决方案更接近于人类的驾驶习惯，即观察到人类观察的场景，通过神经网络处理后，产生类似于人类的驾驶行为。而新兴的自动驾驶end-to-end方案能够将概率过程（probabilisticprocess）、博弈过程（game-theoreticprocess）、马尔可夫决策过程（Markovdecisionprocess）逐渐被应用到车辆行为规划的决策算法中，能够考虑其他驾驶意图并整合到相关决策算法中，从而实现车辆之间无通信的情况下的协同决策。车载决策系统和路侧决策系统的分工协作是需要研发的关键技术之一。

2.2加强顶层设计

智能网联汽车是一种新生事物，国内不同行业对智能网联汽车的理解不仅全面。在政府的主导下，从国家和行业层面明确智能网联汽车定义、功能、构成和发展定位、目标，加强统筹协调，分级推进智能网联汽车发展。围绕智能网联汽车智能化水平提升需求，以国家《汽车产业发展中长期规划》为战略引导，重点发展环境感知系统，车载V2X无线通信技术、高精度定位与地图技术，人机交互与共驾技术、集成控制及执行系统技术，加快发展智联终端装备，同步发展多源信息融合技术，推动面向乘用车和商用车的自主式智能网联汽车产业链与智慧交通体系建设，构建智慧生态环境城市。

2.3建立国家层面的智能网联汽车发展战略

国家要有在智能网联汽车领域引领世界潮流的战略共识。在政府的主导下，从国家和行业层面就智能网联汽车概念及作用、体系架构和发展定位上形成共识，研究提出符合我国国情的发展智能网联汽车的顶层设计、发展战略、动态实施的时间表。建立国家层面推进体制。相关部门有效协同，研究制定政策措施，推进技术链、产业链、价值链构建智能网联汽车生态链。推动建立和完善相关技术标准和行业规范建设，围绕智能网联汽车体系架构和相关产业发展目标，制定和完善智能网联汽车相关技术标准和行业规范的体系，并积极参与国际相关标准制定。重视车辆信息安全技术开发及相关标准、法规制定和实施，确保智能网联车辆安全。作为我国新时期汽车行业发展的主要方向，有了国家层面的战略作为保障，能够进一步促进智能网联汽车的快速发展。我国的智能网联汽车也许还存在着许多技术上的不足，这些不足是可以通过加强研发而解决的，但是在智能网联汽车的推广过程中，则需要国家和政府出面对消费者进行引导，因为智能网联汽车不仅仅是我国汽车技术和人工智能技术的发展，同时也是低碳环保技术的重要推动力。

2.4最终培养目标以及展望

为了确保国家智能网联汽车技术达到国际水平，推进国家智能网联汽车行业的发展，车联网产业技术创新战略联盟应运而生，这是由国内各大汽车产业商、智能硬件商、通讯运营商以及科研机构共同创立的。旨在创新和技术共享，以及制定完善的智能网联汽车相关标准法规，促进国家智能联网汽车行业的健康发展，为国家智能网联汽车产业的发展奠定基础。在此基础上学员对智能网联汽车技术与标准的学习将更加得心应手。而通过以上课程的学习，学员需要熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景，以便于时刻补充自己，提高自己的专业知识，以防被时代所淘汰。了解各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范，并能正确有效地使用这些专用工具、仪器、设备，随时参与到工作当中。掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理以及智能网联汽车高精度地图与定位系统原理，这对于学员们解决突发性问题有着极大的帮助。了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力并掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理，完全掌握了这些，才算彻底不如智能网联汽车这一行业的大门。另外，在此期间还需要了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势，智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。这将会一直推动着国家智能网联汽车事业前行，从而实现蓬勃发展。

2.5建立国家层面推进体制

相关部门有效协同，促进研究制定政策措施，推进技术链、产业链、价值链构建智能网联汽车生态链。推动建立和完善相关技术标准和行业规范建设，围绕智能网联汽车体系架构和相关产业发展目标，制定和完善智能网联汽车相关技术标准和行业规范的体系，并积极参与国际相关标准制定。重视车辆信息安全技术开发及相关标准、法规制定和实施，确保智能网联车辆安全。

结语

智能网联汽车作为“互联网+”时代背景下，我国汽车行业发展的重要方向，对我国的城市交通运输体系智能化建设具有重要意义，但是目前我国的智能网联汽车技术还不够成熟，需要进一步发展，在发展的过程中，需要城市和地区构建相关的网络体系，并且需要国家层面进行战略性的发展规划，进一步推动我国智能网联汽车的发展进步，早日实现我国的智能化交通运输体系构建。

参考文献

[1］济南市经济和信息化委员会，济南市公安局，济南市城乡交通运输委员会．关于印发《济南市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》的通知［J］．济南市人民政府公报，2018(15):28－32．

［2］尚蛟，何鹏．推进我国智能网联汽车发展的建议［J］．汽车工业研究，2017(2):16－20．

［3］吴浩，陈金鹰，丁松柏．智能网联汽车发展及应用研究［J］．通信与信息技术，2020(3):47－49．

[4]边明远,李克强.以智能网联汽车为载体的汽车强国战略顶层设计[J].中国工程科学,2018,20(01):52-58.

[5]冯春林.我国智能网联汽车产业的发展困境与应对策略[J].当代经济管理,2018,40(05):64-70.