城市轨道交通全自动驾驶技术进展研究

城市轨道交通全自动驾驶技术进展研究

陈妮

宝鸡铁路技师学院 陕西 宝鸡

摘要：在城市轨道交通飞速发展的背景下，与之配套技术也随之提高。为更好的建设城市轨道交通，提升城市轨道交通运行服务水平。现代全自动化技术慢慢被渗透到城市轨道交通当中，其对于城市轨道交通智能化、信息化及自动化有利。基于此，本文针对城市轨道交通全自动驾驶技术的发展进行简单阐述，希望可以为交通行业的发展提供帮助。

关键词：城市轨道交通；国际标准；全自动驾驶技术

城市交通组成中，城市轨道交通占据重要作用，同时也是推动国家发展的基础。近年，随着社会经济的发展，传统技术已经无法满足当前社会发展的需求，科学技术的推广为现代自动驾驶技术的发展奠定了基础，不仅可以减少列车运营成本及城市交通压力，而且有助于交通运输能力及服务质量提高。

一、城市轨道交通自动驾驶技术早期试验及研究

到目前位置，城市轨道交通全自动驾驶技术已经具有大约90年的历史。1926年，英国伦敦，为满足当地交通管理人员的要求，开始展开地铁列车无人驾驶试验，该项试验显著影响着当时的英国伦敦，同时也为交通行业的发展奠定了基础。在地铁列车无人驾驶试验取得成功后，英国伦敦交通部门开始投入应用，这一系统轨道长度整体大约10千米，同时将其视为邮件专用列车轨道，列车自东向西驶入，也就是从英国伦敦东侧邮局管理中心出发，到西侧邮局管理中心结束，该线路总计包括7个站点，该线路的运行为邮局工作的展开提供了便利，同时有助于邮局工作人员工作效率的提高。自该线路应用后，已经经历了大约80年，于2003年时，因为该线路周围邮局位置发生改变，进而被淘汰应用。

二、轨道列车自动驾驶技术的兴起

20世纪80年代时，城市轨道交通全自动驾驶技术逐渐应用于国际领域中，且飞速发展。在此期间日本也加强对了该技术的关注，同时于1981年，日本创建了第一条城市轨道交通线路，起点为日本第一条市区，利用当时相对先进技术达到自动运输的目的，从而带动日本部分城市进入新的阶段，其在推动城市整体建设中尤为重要。该线路结合侧轨导向及橡胶轮，进一步更新和改良了传统线路建设，从而实现城市轨道交通的全自动化。此外，日本神户港岛线的出现，进一步推动了全球城市交通全自动驾驶技术，同时也被称为全球第一个全自动化的城市轨道交通线路^[1]。

三、当前，我国轨道交通列车全自动驾驶方式

近年，我国部分城市轨道交通线路开始加强对全自动驾驶技术的研究，同时借鉴、学习了法国城市轨道交通技术。法国城市轨道选择过程中，应用了VAL系统。相比于传统列车，VAL列车的长度并不是很长，仅有26米，该列车仅包括两节车厢，列车宽度2米，客容量可以承受152名。VAL系统优点有很多，包括站台时间短、价格低、发车时间短等。因此，我国进一步学习、借鉴了法国城市轨道交通，2016年，我国香港开辟了第一条南港岛线，该线路的出现推动了我国城市轨道交通的发展，同时也是我国第一条可以正常运行的GOA4等级全自动无人驾驶线路，除此之外，北京燕房线是近年新形成的一条交通线路，同时上海8号线三期等许多城市轨道建设方案也即将技术，同时也开辟了“全自动运行”时代。南京7号线也开始学习以上建设城市的城市轨道，并落实全自动驾驶设计方案，为我国城市轨道建设的发展奠定了基础。

四、城市轨道交通发展全自动驾驶技术的对策

（一）创新管理模式

因为全自动驾驶模式中无司机，其改变了原有模式中司机的工作，并转移至调度部门，若行驶期间遇到阻碍，仅依赖调度部门，无法有效解决相关问题。全自动驾驶模式中，由于司机未现场处理、判断行驶现场故障，因此，要求需要良好的乘客调度模式。其工作除了需要实时监控列车客流状况，也要接听列车乘客的呼叫，及早解决乘客遇到的问题。该管理模式应用期间，需要行车调度、维修调度与乘客调度之间相互配合，利用队伍调度垂直方式进行管理^[2]。

（二）保障设施设备

设计、验收、制造全自动驾驶系统等各个阶段，需要加强对安全认证的关注，尽量保障设施设备与安全应用需求相符，降低风险发生率。所以，列出不仅要具备自动运行功能，同时也要具有自我故障检测功能，在故障发生后，可以及时向控制中心上传车辆状态参数及故障信息，建立控制中心与乘客间联系。远程控制中心根据上传到的数据进行视频监控和管理，及时掌握车厢内状况，及早发现列车故障，并进行处理，尽量保证列车运行的安全性。

结束语：

总而言之，城市轨道交通全自动驾驶研究距离目前已经大约100年，经历了早期探索、试验、应用等阶段，同时被广泛推广到线路运行中。经过长时间的运营发现，全自动驾驶的安全性越来越高。国家标准IEC/TC9中明确规定了全自动驾驶的标志、等级和安全性等，同时也含有系统需求、原理、沟通和架构等，为城市轨道交通全自动驾驶技术的发展奠定了基础。

参考文献：

[1]雷韬.城市轨道交通全自动驾驶技术发展综述[J].发明与创新·教育信息化,2019,(5):113-113.

[2]宋丽梅,周琪.城市轨道交通全自动无人自动驾驶安全性分析[J].信息通信,2020,No.207(3):153-154.