无人机倾斜摄影测量在农村不动产权籍调查中的应用

无人机倾斜摄影测量在农村不动产权籍调查中的应用

汪大超

天津市测绘院有限公司

摘要：科技快速发展使得无人机技术水平发展飞快，技术应用愈发成熟，其中无人机倾斜摄影测量技术应用水平提升迅猛。此外，与传统的测绘作业模式之间有所差异，无人机倾斜摄影测量的技术的应用更加快捷便利。基于此，从无人机倾斜摄影测量的基本内涵入手，分析其与传统测量方式之间的差异之处，提出无人机倾斜摄影测量在农村不动产权籍中的应用策略。

关键词：无人机倾斜摄影测量；农村；不动产权籍调查；应用

引言

测绘技术的发展速度飞快，其中测量技术随之得到了优化改进，倾斜摄影技术逐渐取代了传统的测量方式。在现阶段应用倾斜摄影测量方法中运用无人机开展倾斜摄影过程中最关键的环节为外业布设像控点。在不动产权籍调查的测绘工作大多使用全野外数字测图模式，其中仍然存在着劳动强度大、工序繁复、施工周期长的问题，随着倾斜摄影测量的发展，能够通过高效和专业的数据处理流程直观反映其属性，从而为农村不动产权籍工作推进提供高效方案。

1无人机倾斜摄影基本内涵及优势

倾斜摄影测量技术与以往的技术应用方式不同，传统的测量方式大多从垂直角度拍摄获取影像的局限性，从而在飞行平台上安装各个角度的不同传感器，利用传感器采集各个角度的具体影像数据，利用技术数据获取到立体角度的不同角度的具体信息，利用专业的数据处理软件以获取三维模型数据，以得到地物的位置以及高度等属性，从而整合传统的正射影像，以产生精准的地貌以及地面物体模型，同时涵盖着正确三维坐标。无人机倾斜摄影测量技术与传统的测量方式相比较而言有更多优势，其中无人机倾斜摄影测量能够在多个角度设立，从而获得不同观测点的详细数据，对地物的真实情况进行准确反馈，并有效弥补传统测绘正射影像的局限性，契合当前市场实际趋势。其次，倾斜摄影测量能够尽可能解放人力，使其不必囿于野外工作，减少外业工作量的负担并减少外部地理环境对测量结果所产生的的影响，减少人员出行能够尽可能保护工作人员的人身安全，为其提供坚实保障，以进一步提高测量数据的精准性，满足测量工作需求并减少成本投入，操作与传统测量方式相比较而言更加便利且快速，是一种有利于双方的特征。同时，无人机倾斜摄影测量技术能够尽可能降低外界环境因素对外业测量工作所产生的影响，以降低工作强度，提升工作效率。最后，同构倾斜摄影测量以得到的数据能够应用于实际测量工作中，进一步拓展技术使用范围。倾斜摄影测量能够获取丰富地理信息数据，利用专业软件予以处理，从而为突发事件采取有效且精准的数据基础。

2无人机倾斜摄影测量原理及流程

倾斜摄影测量技术是现阶段国际测绘遥感领域内快速发展起来的一项新技术，在同一个飞行平台上搭载更多太传统器，并从垂直、倾斜等多角度进行影像采集工作，主要分为正、前、后、左、右，配合IMU/DGPS获取高精度姿态以及位置信息，通过特定数据处理软件开展特殊处理，将所有影响统一到坐标系统中，从而有效获取到地面物体的详细地理位置信息。垂直角度的拍摄所获取的影响称作为正片，镜头朝向和地面之间形成一定夹角拍摄所获取的影响主要成为斜片。将倾斜摄影测量技术应用于无人机，即利用三维模型，通过专业软件进行纹理自动贴图，并借助专业软件以实现解译和测量级的量测。无人机倾斜摄影测量工作中主要涵盖无人机航飞获取多影响和POS数据、像片控制点布设和测量、数据检查整理以及导入工作、空三解算处理，生成建立在真实的超高密度点云，生成地标模型、正射影像以及空间三维模型重建各项结果。

3无人机倾斜摄影测量在农村不动产权籍调查中的应用

3.1获取影像数据

与传统摄影测绘中的正射影像不用，无人机倾斜摄影技术要在无人机上装在不同角度的搭载镜头，使得无人机能够采集到不同角度的地表数据，确保所采集数据是全方位、立体的。建立在这一基础上，同时配合纹理映射技术、快速建模技术以及多视匹配技术充分结合，从而获得真正的倾斜摄影三维模型。为进一步完善农村不动产权籍管理，需要对农村不动产权进行确权工作。在获得农村不动产倾斜摄影成果后使用专业软件从而获得正确的房屋界址、房屋成熟以及度高有效基本数据，第一步是要获得正射影像图，将其作为外业调查的工作底图。在获取影响是首先要科学规划航线，依据测量区域的实际情况精准规划设计航线规划，将无人机飞行高度和重叠度等影响参数予以合理设置，随后依据所规划的航线无人机完成飞行后获取影响数据。随后在Smart 3D软件中获取影响数据随后进行导入，将相关的坐标系统等参数设置好后，检查所获取的照片，将所有问题的照片挑选出来，随后进行空三处理，根据图像数据重新建立三维模型、DOM等。

3.2内业基本处理

内业软件的影像设置工作需要基于高度重视，在倾斜摄影测量后依据具体的数据进行处理，从而获取一些测区基本内容进行基本观测，并针对所出现的影响变形问题进行处理，在扭转时对一些影响进行质量化的修复修改，从而对影像进行统一编号。随后，控制结合内业基准点，在集中修复像片时针对控制点的精确维护，对控制点进行目标划分。在相片的基准化控制点上按照基准的防控基础对像片控制点的高程进行管控，按照具体情况进行分析处理。最后，要进行聚众分布的加密点。在人工处理时期内要针对具体情况进行数据控制，在软件光束区域的联合诊断的分析过程中对整体平差情况予以处理。在像片基础光线节点上针对一些中心投影问题进行基础平方的行业内部探析。在基本的平差单元中通过基础光线的节点进行平移和相似性的基准旋转，在部分模型的端点进行光线的最佳结合。在整体化区域的端点上进行控制系坐标的选择工作，在基础性机密点的控制上退关基本特征节点。

3.3落实好成果测试

在选取控制点时要求野外工作人员在测试区要求的范围中获得像控信息，选取多个点位，其中参加空三加密实景三维监控的控制点需要选择其中26个，用于检测模型成果精度的监控点是剩余所有点。其次，要对测试区的测图成果进行质量检验，使用数据抽检的方式融合人工和人机交互的方式，其中要注意合并实景三维模型和测试区的检核点，并将测试区现有的大比例尺地形图作为实际参考资料，用以检测大比例尺侧凸的成果与实景三维模型间的相对精度。在所得到的的编图中随意选择五个区域按照区域内所得到的的要素要求工作人员进行采集点位，将得到的数据和测图成果中得到的相比较，计算其中所存在的误差，从而得到绝对精度。而关于模型的精度测试，在得到完整实景三维模型之后能够将使用的控制点作为模型检核点使用，对模型开展绝对精度测试。在其中随即选取五个区域，主要包括设施、建筑和围墙等因素，在实地寻找检核点，使用实地得到的数据与测图成果中对应的位置所显示的数据进行精度测试。

4 结语

无人机倾斜摄影测量是测绘领域内逐渐发展出来的一项全新技术，倾斜摄影测量能够在最短时间内获取高质量高分辨率的小面积区域内的影像数据，其中得到的数据能够用于三维测图和建模，从而快速且精准的获取不动产相关数据，对农村不动产权籍工作起到极大的推动作用，减少人工投入并提高工作效率，加快确权工作开展进度。这一技术在农村不动产权籍中的影响能够充分发挥其积极优势，针对实际情况提出详细工作流程。

参考文献

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