天津海事测绘中心 300222
摘要:本文以具体的航道测绘案例作为切入点,结合多波束测深仪的应用原理及应用流程展开针对性阐述。在利用多波束测深仪进行航道测绘的过程中,需要结合实际情况进行详细的测线布设和数据采集,通过内业数据处理来形成完善的航道影像图。经过精度评估以及实际情况对比之后,可以确认多波束测深仪在航道测绘中具有较强的应用价值,能够有效提升测绘有效性。
关键词:航道测量;多波束测深仪;数据处理;精度评估
引言
海洋强国战略的全面推进,进一步强化了我国的经济发展。航道测绘在频繁的海洋活动中应用愈发广泛。为了进一步增强航道的运行安全性,为海洋工程提供有效保障,利用现代化设备进行精准的航道测绘,已经成为了多方关注的重点。建立在实际案例解析以及技术分析的基础上,针对多波束测深仪的航道测绘应用价值和应用流程进行分析,意在能够为相关工程的开展奠定基础。
一、基础测绘案例及具体工作流程分析
(一)工程概况
为了进一步提升文章论述的科学性和有效性,本文建立在某航道测绘项目的基础上进行分析。以J2019—011舢舨洲附近检查测量测绘任务书为具体依据,结合实际情况进行测量,测量的比例是控制在1:10000,利用2000国家大地坐标系作为衡量依据,高斯—克吕格投影,中央子午线为114°,深度基准面采用理论最低潮面,质量目标为优秀。
(二)具体测量流程
执行外业测量作业时,主要涵盖了测量前期准备、外业测量、资料检查这三个具体阶段。首先在前期准备阶段,需要结合实际的测量工程进行资料收集,并落实好相关测量工作人员的技术交底,了解多波束检测仪的具体性能以及其他的耗材设备,进行设备的性能调试;其次,在外业测量的过程中,需要将实际的工作分化为以下几个环节,首先要进行GPS对比,做好仪器的安装和调试工作,检测设备的稳定性,确保设备稳定之后,开始进行多波束水深数据的采集,检验检测区的涨潮情况,并且做好数据采集,将采集到的数据进行内业处理,将其完善成最终的图像;在最后的资料检查阶段,相关的队员需要结合实际情况进行全过程检查,并且根据检查得出的结果提出整改意见,在过程检查结束之后,问题得到整改,需要由质量管理工程师再次进行最终检查,结合最终的检查结果提出整改方案,质量检查通过才可以上交最终材料。
二、多波束测量仪的实际应用
(一)原理分析
从工作原理角度来讲,多波束检测仪依靠发射换能器阵列向海底发射声波,声波的状态主要为宽扇区覆盖,这时接收换能器阵列将反射回来的声波接收。重复这样的操作,会在海底形成正交性的照射脚印。恰当地进行脚印处理,便能够直接给出和航向垂直的海底垂面内上百个检测点的水深数值,从而可以精准地探测出航线内某位置水下目标的具体情况,例如高低变化情况,形状以及大小规模,最终通过这种图形的转化可以得出海底地形的三维立体图形。
(二)具体的布线
结合计划书以及相关规范,为了进一步提升扫描的效率,本次案例中采取多波束测量仪进行航道检测。多波束测量仪在扫描时扫描点的布线位置需要与航道的方向一致,每一个检测点之间的距离需要进行详细计算,计算公式为:测区水深—2.5*探头吃水参数。侧线的重复率要确保在50%以上,且所有的侧线需要延长200米,确保罗经具有稳定性,并且能够实现全区域的数据覆盖。本次任务中多波束测两主线的里程为3000千米。测量人员结合多波束性能以及扫宽进行调整,确保尽量减少外业作业的工作量。
(三)数据采集
在多波束扫描仪进行测量时,利用GPS进行定位,将扫描仪的坐标输送到Qinsy多波束外页检测软件中,软件可以结合实际情况进行传感器数据的接收和整理,主要以扫描仪的位置和水深等多种参数为主。本次任务中多波束扫描仪的发射频率为400kHz,波数开角为120度,陡坡以及转弯等区域开角设置为130度。主测线和航道的走向相同,间距控制在25~30米左右。检查线垂直于主测线,间距控制在2千米左右。同时,本次实验中的多波束扫描仪安装了表面升速仪,能够在测量的过程中结合具体规范分时段的通过剖面声速仪采集,了解检测区的声速剖面数据。在检测结束之后需要将采集到的数据转换成xtf格式,方便后期进行三维立体图像的转换。
(四)内业数据处理
当前进行多波束数据内页处理的软件类型较多,本次案例中采取的软件为 Hipsandsips软件,能够在在线的状态下直接采集传感器传递的 xtf格式数据也能够结合水深的数据进行假信号的删除,最终的多波束数据处理流程如图1所示。
图1 基于CUBE的多波束数据处理流程
三、扫描精度的评估
为了确保本次检测的数据与实际情况相符,还需要结合检查线的水深数据以及多波束、单波束主测深线水深数据相比较。本次作业中共统计了287个点数,主检线的点数间距控制在一米左右,平均误差为0.0米,中误差为0.1米,符合实际标准。其余相关详细数据如表1所示,最终统计结果符合误差要求。
表1 检测误差统计
分区 | 差值 | |||||||||||
0.0m | 0.1m | 0.2m | 0.3m | 0.4m | 0.5m | 0.6m | 0.7m | 0.8m | 0.9m | 1.0m | >1.0m | |
0.0~10 | 29 | 29 | 8 | 5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
10.1~20 | 83 | 73 | 31 | 4 | ||||||||
20.1~30 | 9 | 8 | 7 | 1 | ||||||||
合计 | 121 | 110 | 46 | 10 | ||||||||
百分比 | 42.2 | 38.3 | 16 | 3.5 | 0.0 |
结语
本次检测建立在多波束扫描仪测量的基础上,详细的获取了航道的具体水深数据以及海底的地形图。完成了近2850千米的航道扫描,探测到了海底的障碍物共四处。各个过程的相关操作符合技术规范以及相关设计书,水深检测的数值较为完善,同时满足所有的具体任务需求,具有较强的精准性以及可靠性,由此证明多波束检测仪在航道测绘中具有较强的应用价值。
参考文献
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