珠海格力电器股份有限公司,广东珠海,519000
摘 要:空调产品在生产装配过程中需要进行整机吸吊移载,目前生产模式主要使用橡胶吸盘满足吸吊移载工作。本文通过对新型吸吊工艺的研究,给出分体式空调器室外机、除湿机等机型吸吊移载方案,并进行方案验证、推广应用。
关键词:空调产品;吸吊;移载;橡胶吸盘;
Research and application of new type suction and life technology air- conditioner
CHEN shang geng,XIONG lin,ZHANG de fu
Gree Electric Appliances ,Inc.of Zhuhai,Zhuhai,Guangdong 519000
Abstract:the air -conditioning product needs to perform the whole machine suction and huge load during the production assembly process. At present, the production model mainly uses rubber suction cups to meet the suction and transfer loading work. This article gives the new type of suction craftsmanship, giving the models such as outdoor and dehumidifiers such as outdoor air -conditioners, and the dehumidifier and other models, and conducts scheme verification, promotion and application .
Keywords: air conditioning products;adsorb;transfer;rubber suction cup;
1 背景及意义
目前空调产品在生产过程中吸吊移载主要使用橡胶吸盘结构,该种吸吊移载工艺落后,存在以下问题:①橡胶吸盘易变形、磨损,密封性、稳定性差,同时每天均需维护(甚至1天维护多次),故障率高,使用寿命短;②我司产品升级,室外机顶盖压筋由1.5mm提高到8mm,现有橡胶吸盘移载方式无法满足,如下图1所示;③我司除湿机产品顶部为注塑件,端面不平整,橡胶吸盘无法实现吸吊移载,生产采用人工搬运的方式,劳动强度大,如下图2所示。
现有吸吊移载工艺落后已无法满足生产需求,通过开发研究新的吸吊移载方式,解决新产品开发及生产人工搬机的问题。
图1 橡胶吸盘移载 图2 除湿机人工搬运
2 方案设计
2.1 方案调研
根据对相关行业在搬运、移载方面使用的装置进行调研,市场上新型海绵式真空吸盘广泛应用于产品搬运。海绵式真空吸盘吸附面积大,密封性、兼容性好,适用于凹凸面产品,同时可对产品外观保护,优于目前我司使用的传统橡胶吸盘,适用于我司室外机新产品、除湿机产品的应用。
相关参数对比如下:
项目 | 传统橡胶吸盘 | 海绵式真空吸盘 |
吸盘方式 | ||
尺寸(mm) | Φ85、Φ125 | 长*宽*高=400*240*30 |
吸附面积C(mm²) | 11343(4个吸盘) | 96000 |
吸吊力 | W= | W= |
根据吸吊力的计算,吸力与吸附面积成正比,即在相同真空度的情况下,海绵吸盘的吸力是传统橡胶吸盘的9倍,可靠新高 | ||
吸盘材料 | 丁晴橡胶 | 发泡橡胶 |
室外机凹凸顶盖 | 不能吸吊 | 可以满足 |
成本 | 300/套(4个吸盘) | 1000元/套 |
使用寿命 | 一周(新吸盘使用一周即需维护) | 1-2年(海绵无损坏无需维护) |
摔机故障 | 1% | 0(验证过程未出现过摔机) |
适用范围 | 通常用于平面产品,不适用与表面不平整产品的吸吊工作 | 通用于平面、凹凸面产品 |
优缺点 | 1、吸盘易变形、磨损,密封性、稳定性差,易出现摔机现象; 2、每周需维护、故障率高,使用寿命短。 | 1、吸盘柔韧性好、吸附面积大,稳定性、可靠性高; 2、通用于平面、凹凸面产品,适用范围广,使用寿命长,故障率低。 |
结论 | 传统橡胶已不能满足我司产品生产需求,相比较海绵式真空吸盘具有较大优势,可推广应用。 |
2.2 方案优化
2.2.1 在海绵式真空吸盘设备增加减压装置、真空度自动检测、LED显示,如下图3、图4所示,实现真空度受控,数字化显示,解决真空度不受控导致顶盖压变形等质量问题。
图3 减振装置 图4 真空度自动检测、LED显示
2.2.2 除湿机顶部端面为注塑件及控制部件,吸吊设备正常下降容易压到除湿机端面造成损伤,设备改造海绵式真空吸盘与气缸的连接方式,增加缓冲装置,如下图5所示,使海绵式真空吸盘接触到除湿机端面后实现缓冲,使除湿机端面得到保护。
图5 缓冲装置
3 方案验证
3.1 室外机吸吊移载验证:
海绵式真空吸盘安装调试后,对室外机进行吸吊移载验证。海绵式真空吸盘角度按与室外机顶盖平行、斜30-45°状态反复吸吊移载约100-150次,如下图6所示,顶盖均能正常吸附;同时吸附后用手晃动机子,机子不会出现脱落、摔机现象,吸附效果良好。
图6 室外机吸吊移载效果
3.2 除湿机吸吊移载验证:
对除湿机顶部端面分别为平面、斜面的机型进行吸吊移载验证。海绵式真空吸盘垂直下降吸附除湿机顶盖板后进行移载,连续验证吸吊移载200台,如下图7所示,除湿机能实现吸吊移载,同时吸附后用手晃动机子,机子不会出现脱落、摔机现象,吸附效果良好,且海绵式真空吸盘材质较软,不会对顶盖板注塑件造成损伤。
图7 除湿机吸吊移载效果
4 成果
(1)开发新型海绵式真空吸吊设备,解决8mm压筋凹凸面新产品吸吊技术瓶颈,满足我司新产品开发、生产需求;
(2)新型海绵式真空吸吊设备吸附面积及吸力是传统设备的9倍,同时海绵为高耐磨海绵,彻底解决了传统吸盘维护、管理困难,吸力不稳定,受力不均,摔机问题;
(3)研发增加减压装置、真空度自动检测、LED显示等功能,实现真空度受控,数字化显示功能,解决真空度不受控导致顶盖压变形等质量问题;
(4)新型海绵式真空吸盘寿命1-2年,橡胶吸盘(使用4000次/个 )2-3天即需维护,更换周期约1个月,寿命提高,同时减轻设备维护人员工作量及设备故障率,提高生产效率;
(5)新型海绵式真空吸吊工艺在除湿机上应用,实现除湿机自动化移载,解决目前人工搬机劳动强度大、效率低问题。
5结论
通过对新型海绵式真空吸吊工艺的研究开发,实现了新型海绵式真空吸吊工艺在空调产品上的持续稳定的应用。新工艺实施后不仅提升了我司产品吸吊移载工艺水平,满足了新品开发需求,也降低了设备运行过程中的故障率,减少了设备维护频次,减轻了员工搬机的劳动强度,在产品质量及效率上得到很大提高。
6 参考文献
[1] 聂俊峰,王涛,许英南,陈忠,马全成.柔性吸盘真空吸附性能试验[J].液压与气动,1000-4858( 2020) 05-0131-07.
[2] 张宁,项庆伟.气动真空吸盘在工业生产线上的应用及研究[J].技术与市场,1006-8554.2015.08.021.