仿人形搏击训练装置的研究设计

仿人形搏击训练装置的研究设计

蒋相飞1  ,张洪迎2

1 临沂相飞国际咏春太极功夫俱乐部

2 临沂科技职业学院

摘要：一种仿人形搏击训练装置，包括支座、低位训练系统、高位训练系统、和头部训练系统，其特征是，所述的低位训练系统和高位训练系统通过腰部连接管相连，两系统内都设有电磁线圈，电磁线圈内有轴线方向的滑动连接杆，滑动连接杆的两端分别与两侧靶相连；所述头部训练系统设置在高位训练系统的上方，与高位训练系统通过颈部连接管相连。本实用新型通过腰部连接管和颈部连接管的固定开关可以实现训练系统的上下调节，以适应不同人群使用；低位训练系统和高位训练系统的两侧面靶可以通过内部的电磁线圈的驱动进行横向的位移，两侧面靶位移频率和方向，头部旋转频率和方向以及信号灯闪烁时间间隔，可以通过控制系统调节，以适应不同人群的训练，对训练者的反应能力起到很好的锻炼效果。

1 研究背景

目前，散打、跆拳道、自由搏击等运动项目，两人训练时，可以一方拿靶，另一方击打，很多人单独的训练时，以踢打沙袋为主，沙袋不规则的旋转摆动，训练效果较低；现有的技术也有橡胶人等仿人形训练器材，不仅高度无法调节，各击打部位都是固定不动的，不利于练习训练者的反应能力。也有通过靶位信号灯的闪烁，来练习反应速度，但是实战双方都是运动的，训练时位移的变化才能更好的模拟实战，所以搏击运动员需要一种位移能变化训练装置。

2 研究内容

为解决上述问题，本研究采用以下技术方案：一种仿人形搏击训练装置，包括支座、低位训练系统、高位训练系统、和头部训练系统，其特征是，低位训练系统和高位训练系统通过腰部连接管相连，两系统内都设有电磁线圈，电磁线圈内有轴线方向的滑动连接杆，滑动连接杆的两端分别与两侧面靶相连；所述头部训练系统设置在高位训练系统的上方，与高位训练系统通过颈部连接管相连。

腰部连接管和颈部连接管是由两个同心管组合而成，外管设置有固定开关，内管设有多个定位孔。低位训练系统和高位训练系统两侧面靶内侧也都设有电磁线圈，当所有线圈通入特定的电流，会形成电磁铁产生相互作用力，控制两侧面靶快速横向移动。高位训练系统下方还附带腹部靶，腹部靶上方有腹部靶信号灯。所述头部训练系统外壳是椭圆柱靶体。所述头部训练系统与颈部连接管通过轴承连接。颈部连接管安装有减速电机，减速电机的输出齿轮与固定在头部训练系统内的半齿轮相啮合，可以驱动头部进行转动。

本研究的有益效果是：通过腰部连接管和颈部连接管的固定开关可以实现训练系统的上下调节，以适应不同人群使用；低位训练系统和高位训练系统的两侧面的靶可以通过内部的电磁线圈的驱动进行横向的位移，两侧面靶位移频率和方向，头部旋转频率和方向以及信号灯闪烁时间间隔，可以通过控制系统调节，以适应不同人群的训练，对训练者的反应能力起到很好的锻炼效果。

3 研究应用

图中：1低位训练系统侧面靶、2腰部连接管、3高位训练系统侧面靶、4颈部连接管、5头部训练系统、6高位训练系统、7腹部靶信号灯、8腹部靶、9低位训练系统、10支座、21腰部固定开关、41颈部固定开关、51输出齿轮、52半齿轮、91滑动连接杆、92电磁线圈、93侧面靶电磁线圈。

如图 1 至图 4 所示，支座10对整个装置起支撑和固定作用，支座与其上方的低位训练系统9通过连接管相连，低位训练系统与其上部的高位训练系统6通过腰部连接管2相连，高位训练系统与其上部的头部训练系统5通过颈部训练系统4相连。

图1 是本研究的整体结构示意图；

图2 是本研究的侧视图；

图3 是本研究的低位训练系统示意图；

图4 是本研究的头部训练系统示意图。

腰部连接管2和颈部连接管4是由两个同心管组合而成，外管设置有固定开关，内管设有多个定位孔用来调节装置的高度，以适应不同人群的训练需要。

低位训练系统系统内设有电磁线圈92，电磁线圈内有轴线方向的滑动连接杆91，滑动连接杆91的两端分别与两侧面靶1相连，两侧面靶1内侧也都设有侧面靶电磁线圈93，当所有线圈通入特定的电流，会形成电磁铁产生相互作用力，控制两侧面靶快速横向移动。高位训练系统6工作原理与低位训练系统9工作原理相同。采用电磁感应控制不仅可以控制侧面靶快速移动，而且可以减轻击打靶时的冲击力。

高位训练系统6下方还附带腹部靶8，腹部靶上方有腹部靶信号灯7，腹部靶8不能自主移动，可通过信号灯的指示来进行击打。

所述头部训练系统5外壳是椭圆柱靶体，头部训练系统5与颈部连接管4通过轴承连接，颈部连接管4上安装有减速电机，减速电机的输出齿轮51与固定在头部训练系统外壳内的半齿轮52相啮合，这样头部靶体可以在系统的控制下进行转动。

低位训练系统9和高位训练系统6的两侧面靶位移频率和方向，头部旋转频率和方向以及信号灯闪烁时间间隔，可以通过控制系统调节，以适应不同人群的训练，对训练者的反应能力起到很好的锻炼效果。