无人机倾斜摄影测量技术在不动产项目中的应用研究

无人机倾斜摄影测量技术在不动产项目中的应用研究

李子豪

身份证号码：371202199604081518

摘要：传统的住宅制图使用更多的应用程序，如综合台站和RTK措施，不仅对人员的需求很高，而且整个过程也很耗时，效率低下。无人机倾斜摄影测量技术可以用较少的资金有效地进行数据采集，重建的三维模型不仅可以测量，而且具有清晰的纹理和极高的精度，能够在很短的时间内获得地理信息。因此，无人机倾斜摄影测量技术在房地产测绘中的科学应用是积极的。本文对无人机倾斜摄影测量技术在不动产项目中的应用进行分析，以供参考。

关键词：无人机;倾斜摄影测量技术;不动产

引言

由于时代发展，科技发展突飞猛进。不动产测量作为传统测绘项目，需满足如下几个条件：首先，测量人员对工作环境舒适度的要求愈发强烈；其次，国民素质和要求的普遍提高、便民政策愈发完善；再次，工作效率需大大提高、成果数据越发精确、数据更新时效性越发增强、误差范围越发减小等；最后，要提交高质量的不动产测量优级品成果。为满足国民需求，查清宅基地及集体建设用地情况，全面推进不动产统一登记造册项目的有效实施，本文将结合传统不动产测量技术经验，加入无人机倾斜摄影测量技术，重点阐述无人机倾斜摄影测量在不动产测量的应用，并就其测量结果进行精度分析与验证。

1项目背景

房地产界的法律包括对土地上使用土地使用权和社区工作的房地和建筑物进行登记，对建筑物实行共同所有权控制，登记统一性，以及与发放房地产肥料相结合。房地产界的文书是深化产权制度的必要条件，是维护农民权利、促进和谐稳定和促进农村振兴的重要工具，是提高国家自主权和利用水平的重要保障。扩大农民取得财产的权利和扩大他们的财产范围，以及给予农民财产权，都得到相应的法律承认和保护。同时，可以有效地解决土地权问题的辩论，加强农业发展的基础，从而有助于治理结构和政府能力的现代化。

2建库入库精度

线画完成后，结合外业调查所获得的各类数据信息，按照国家和省级有关要求和技术标准对数据进行上图、编辑、整理和建库入库等操作，并进行各种信息的统计、汇总与分析。为全面贯彻质量保证体系，按地方数据库的设计要求，数据建库入库前需对线画成果进行全面的检查，并将各项检查成果填入检查报告中，进行相应的登记工作。对不满足建库入库要求的数据，责令整改，使其严格按照相应的指标和工作程序进行整改，符合规定的技术要求后，才可进行入库阶段的工作。数据库要建２种：地籍调查权籍库和房产数据库。１）录入获取的权籍调查信息数据，建立地籍调查权籍数据库。２）根据各个地方要求，建立单独的房产数据库。建设完成的数据库包含一定的数据集、图层、字段、属性等基本情况，需满足数据及数据库的逻辑一致性、完整性、精确性等要求。

3不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用

3.1建立三维模型

正确应用倾斜摄影可以从不同角度捕捉目标对象的现实情况，从而大大提高房地产生产的生产率和质量。这不仅使数据收集方法多样化，而且大大提高了房地产的潜力。基于此三维设置模型，可以创建更真实、更精确的图像数据，并以图形方式显示目标对象数据。在画家正式开始工作之前，他应该先对图像进行预处理。为确保地面控制点的均匀分布，应结合绘图区域真实世界中加密点的平面坐标和高程方程式。这将为三维视图提供更有意义的参考，并为图像之间的空间变化提供更精确的模型计算。此外，图像密集型匹配是不可取的，检查人员应均匀倾斜摄影测量的所有图像，以便顺利跟踪。

3.2数据处理

为了获得最佳处理能力，使用倾斜摄影时，必须处理光源和镜头，并使用Smare3D软件合并图像数据，以提高创建3D模型的效率。创建三维模型后，可以直观地显示数据处理细节，以满足房地产捕获的不同要求。根据坡度测量方法，测量工程师在测量目标对象时必须指定三个点:边长、边长和实际边长，以便更准确地收集数据。同时，设计人员必须验证摄像机参数的正确性，以防止人为因素影响数据完整性。

4无人机倾斜摄影测量技术在不动产项目中的应用研究

4.1相机选型及航线规划

为了保证下视镜头和侧视镜头采集的影像分辨率尽量一致，因而在选择相机时，下视镜头选择焦距35mm相机，侧视镜头选择焦距50mm相机，这样可以获得分辨率一致的原始影像数据。为了满足地籍精度要求，在航线规划时，按照下视镜头分辨率为1.5cm计算，航向、旁向重叠度均设置为80%，根据地形，按照东西方向进行航线规划。为了保证测区边缘建模效果质量好，在航线规划时，对测区边缘外扩了1个航高。

4.2数据预处理

数据预处理主要考虑影像匀色、重命名，在不影响建模效果的前提下删除无效影像，对POS数据进行解算，求出每张照片唯一的POS坐标。1）影像匀色。在Photoshop软件里，创建批处理命令，对原始影像进行亮度调整，提升影像视觉质量。2）重命名。利用重命名软件，对5镜头影像进行重命名处理，确保参与运算的影像不存在重名问题。3）删除无效影像。使用C++语言开发的数据冗余处理软件，导入POS数据，对航摄影像进行冗余处理。共删除无效影像1204张，获得有效影像7341张。4）POS数据解算。影像重命名完成后，利用下视POS数据，对4个侧视镜头的POS数据进行解算；并按照影像命名规则，对POS数据尽心重命名，确保影像和POS是一一对应的。在解算时，由于考虑到旋翼无人机姿态较差，因此只取了其位置坐标，并没有取姿态参数，因此解算后的侧视镜头也是没有姿态参数的。

4.3空中三角测量解算

空中三角测量解算是倾斜摄影测量中至关重要的一个环节，空中三角测量解算的结果直接决定着后期能否建模。在前期对影像数据和POS数据解算优化后，本次空中三角测量解算一次性完成，且成果未出现分层，加密点重投影中误差为0.68个像素，精度符合规范要求，成果可用。

4.4地籍图采集

使用EPS软件，基于实景三维模型进行地籍图采集。在采集时，结合建筑物的特点，采用不同的工具命令进行采集，比如，规则的矩形房屋可以采用“五点房”命令采集，并在采集完成后对其属性（如砖房、一般房屋、混房等）进行完善。采集完成后，在EPS软件中，对采集的成果进行入库前的质检，修改质检中存在的问题，确保最后的成果可以直接入库。

结束语

通过在项目中采用倾斜摄影测量这一先进技术方法进行地籍图和部分房屋边长丈量，与传统解析法测量比较，发现可有效提高外业测量的效率。传统的解析法每组每天测量工作量约为20户，倾斜摄影测量法测量平均综合效率可达60户以上。除效率提高外，倾斜摄影测量法测量还具有视觉直观，模型效果与实地一致，容易判断，能减少外业核查工作量；屋顶材质、房屋层数可直观清点。

参考文献

[1]潘邦龙,庄雪晴,张华.无人机多角度倾斜摄影三维重建服务系统研究[J].安徽工程大学学报,2021,36(04):27-33.

[2]毕卫华,基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究[J].国土资源遥感,2021,33(02):248-255.

[3]赵文军,倾斜实景模型和LiDAR点云数据相融合的不动产测量新方法[J].测绘通报,2021(02):87-92.

[4]李伟东,瞿申润.基于低空倾斜摄影技术的房地一体不动产调查的精度评价[J].热带地貌,2020,41(02):83-88.

[5]张兵良,农村不动产权籍调查无人机倾斜摄影测量航线规划技术研究[J].测绘标准化,2020,36(02):22-26.