关于工业炸药成品箱防传爆距离控制方法

关于工业炸药成品箱防传爆距离控制方法

汤伟

1广东省四0一厂，广东 梅州 514700

2广州元景安全评价检测有限公司，广东 广州 514700

摘要：在工业炸药生产包装下线位置添加多个传感器，识别后的信息通过工业PLC进行处理，控制包装下线的皮带机，使成品箱距离保持在4.5米，达到成品箱安全距离要求。智能化、自动化控制成品箱安全距离的方法提高了安全可靠性。

关键词：工业炸药；传感器；工业PLC；皮带机；成品箱；安全距离

引言

近年来，民爆行业在自动化和信息化方面发展迅速，为民爆行业安全生产起到了有力支撑。此控制方法利用工业控制模块，结合民爆安全管理相关规定，通过自动计算控制皮带的运行使炸药成品箱在运输过程中的安全间距达到安全要求，解决了炸药成品箱中转运输安全距离问题，同时提高了安全生产的安全性和可靠性。

1、系统组成

系统控制主要是针对工业炸药库生产末端，即工业炸药包装单元，在自动包装机下线成品箱后，由生产线末端的炸药成品箱包装出口到中转库运输过程中的安全距离，主要由成品下线输送皮带及皮带电机、末端识别传感器、工业PLC控制终端、成品运输皮带及皮带电机组成，详见图1

图1 系统组成示意图

2、系统原理及实现方法

2.1系统原理

本系统以两条包装线为例，安装在成品下线输送皮带（1#和2#）上的末端传感器识别到的即将进入成品箱中转运输皮带上的成品箱信息上传至工业PLC控制终端，控制终端根据预先编入的计算方法控制电机1#和电机2#的运转和停转，使成品箱按顺序进入成品箱中转运输皮带并达到安全中转运输距离的要求4.5m，成品箱中转运输皮带保持匀速运行。

2.2实现方法

本方法以两条包装线为例，假设成品下线输送皮带1#和成品下线输送皮带2#之间的距离为X（单位m，见图1），成品中转运输皮带速度为V（单位m/s），成品下线输送皮带1#或成品下线输送皮带2#电机放行后运行时间为T（单位s）；

（1）当成品下线输送皮带1#和成品下线输送皮带2#之间的距离X≦4.5m时：

假设成品下线输送皮带1#末端传感器感应到成品箱后，使之转运到成品箱中转皮带上，此时有以下两种情况，即：

1-1：成品下线输送皮带1#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带1#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带1#电机可运转放行，随后执行1-1或1-2步骤；

1-2：成品下线输送皮带1#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带2#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带2#电机可运转放行，随后执行2-1或2-2步骤；

2-1：成品下线输送皮带2#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带1#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带1#电机可运转放行，随后执行1-1或1-2步骤；

2-2：成品下线输送皮带2#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带2#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带2#电机可运转放行，随后执行2-1或2-2步骤；

（2）当成品下线输送皮带1#和成品下线输送皮带2#之间的距离X＞4.5m时：

假设成品下线输送皮带1#末端传感器感应到成品箱后，使之转运到成品箱中转皮带上，此时有以下两种情况，即：

1-1：成品下线输送皮带1#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带2#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带2#电机可运转放行，随后执行2-1或2-2步骤；

1-2：成品下线输送皮带1#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带1#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带1#电机可运转放行，随后执行1-2或1-3步骤；

1-3：成品下线输送皮带1#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带2#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带2#电机可运转放行，随后执行2-3或2-4步骤；

2-1：成品下线输送皮带2#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带1#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带1#电机可运转放行，随后执行1-2或1-3步骤；

2-2：成品下线输送皮带2#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带2#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带2#电机可运转放行，随后执行2-3或2-4步骤；

2-3：成品下线输送皮带2#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带1#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带1#电机可运转放行，随后执行1-2或1-3步骤；

2-4：成品下线输送皮带2#电机运转放行后至时，若成品下线输送皮带2#末端传感器感应到成品箱则成品下线输送皮带2#电机可运转放行，随后执行2-3或2-4步骤。

3、结束语

在工业自动化控制技术基础上的工业炸药成品箱防传爆距离控制方法直接应用于乳化炸药生产，是又一次将自动化和信息化引入民爆行业的尝试，解决了炸药成品箱中转运输安全距离问题，同时提高了安全生产的安全性和可靠性。

参 考 文 献

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