开关变换器数字双功率控制技术

(整期优先)网络出版时间:2022-11-25
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开关变换器数字双功率控制技术

梁杰

特变电工西安电气科技有限公司  陕西 西安  710000

摘要:对开关变换器来说,多频率控制中仍会有一定的输出电压偏差。本文以Buck变换器为例,梳理控制脉冲功率、输出电压二者的数学关系,并借此提出了数字双功率控制技术。依托数字控制,该技术能够对脉冲的功率加以调节,确保输出电压的安全。同时,介绍公式推导的全部过程,从理论上验证该控制技术的优越性。研究认为,在空载状态下,该技术能够对宽输出功率进行调节。在不增加输出电压纹波的基础上,减小电压偏差,改善电路线段的稳态性能。

关键词:开关变换器;DBP控制技术;稳态性能

1 DBP控制技术

图1,DBP控制原理图。在第n个周期末,ADC单元需要对主电路上的输出电压、电流分别完成采样,并获得最终的输出电压、电流。算法单元中,通过对进行运算,得到电压Vref相适应的高、低功率控制脉冲。最后对、Vref进行对比,将控制脉冲之一当做本次的有效脉冲。

图 1 DBP控制Buck变换器

图2,即FF-DBP控制的整个波形。于时钟脉冲上升时,开始采样。如果输出电压相比输出参考电压Vref要低,则明确高功率脉冲,令输出电压逐步地上升;如果采样值相比Vref更高,则考虑低功率脉冲,令输出电压逐步地下降。假设电路相对稳态,那么2种脉冲也将建立稳定的脉冲组合。

图 2 FF-DBP 工作波形

DBP控制的核心是利用数字控制算法来获得相应的控制脉冲,控制脉冲的变化与调节能够让电路成功地找到2组脉冲,使输出电压能够维持平衡。

2 控制原理分析

对Buck变换器而言,唯有接通开关管后电源才会将能量直接地传输至负载。DCM模式下,开关周期电源可以提供如下功率:

Vg,输入电压;Vo,输出电压;L,主电路的电感值;ton、T依次是导通时间及其周期。假设Rmin表示R最小值,那么输出功率大概是0~Vref2 /Rmin。在负载范围内,电路在DCM下均可运行,临界电感:

其中Dmax为最大占空比,满足

当电路相对平稳,可以产生某个脉冲组合,如果脉冲组合周期存在x个、y个,那么脉冲功率则会符合

为输出功率。假如代表脉冲组合周期在调节前表现的平均功率,PH,n、,n依次则代表第n个开关周期范围内对应的值,依次是x、y值,Vn代表脉冲组合周期显示出来的稳态电压,R代表输出电阻,按式(4)

控制脉冲在得到调节后,其平均功率为,但是它的稳态电压等于Vref,经过调节,控制脉冲功率、包括它的组合数依次是,n +1以及,n+1、,则

==,按式(5)、式(6)看出,在电路相对平稳时,其功率控制为:

换言之,当控制脉冲功率符合前述规律,电路必然会按特定的脉冲组合,使输出电压维持基本的平衡。在第n个开关周期,显示的控制脉冲功率:

第n + 1个开关周期,可以计算出控制脉冲功率:

以及依次是第n个、第n + 1个开关周期显示的导通时间。根据式(7)、式(8)以及式(9),其管导通时间均会符合:

求解的核心是计算出来调节前显示的稳态电压。按照欧姆定律,输出电阻R在不同时刻均符合R=/代表第n个开关周期末得到的采样值。按式(5)、式(5)看出

,脉冲组合周期在调节前对应的导通时间;

按式(4)看出

根据自动形成一种闭合逻辑,因而仅需直接给定就行。可见,说明DBP技术能够对高、低功率脉冲二者的组合进行控制。

按式(11)和(12)可以得到,导通时间,能够让控制脉冲达到正常的功率需求。当输出功率改变后,导通时间也会逐步地改变,令输出电压维持基本的平衡。要说明的是,控制脉冲功率可以在1个周期内调节,做到瞬态响应。控制脉冲处于一种动态调节的状态,二者的理论差值并不大,其输出电压纹波也相当低。高功率脉冲也会扩大输出电压,低功率脉冲反而会减少输出电压,为了更好地调节输出电压,需符合,因此,若= = -Δ,按式(4)随即得出

当高、低控制脉冲、输出功率二者的差值符合式(13) ,则x、y也会令输出电压完全地与参考电压保持相同。从数学关系上看,DBP控制能够减小MPT、MF控制二者的电压偏差。考虑到DBP控制基本上可以保持式( 13) 成立,也就是为开关管提供最佳的控制脉冲,故电路也会保持较高的稳态性能,拥有足够的瞬态响应。

3 归一化分析

PT控制能够维持开关周期T的恒定,但又调节导通时间,使输出电压可以处于平稳的状态;BF控制反过来又会改变原来的开关周期T,但导通时间没有变化,利用脉冲控制来维持输出电压的平稳;MPT、MF控制依次是对PT、BF控制做出初步的优化,使其输出电压纹波处于较低范畴,但是输出功率处于一个较宽的范围。稳态时,也是一样的控制原理。

DBP控制有2种不同的模式:一种是FF-DB,还有一种是VF-DBP。FF-DBP模式时,DBP控制可以灵活地调节不同功率反映出来的控制脉冲,调节导通时间,防止周期变动。而稳态时,其原理与PT控制也是一样。VF-DBP模式下,DBP控制同样可以自动调节两组功率对应的控制脉冲,调整开关周期,避免改变原来的导通时间。稳态时,其原理实质上也是和BF控制一样。然而,VF-DBP模式很多情况下会增加开关频率范围,对电磁兼容设计十分不利。可见,DBP控制对于FF-DBP模式要更为适合。

根据前述分析,PT、BF、MPT以及MF控制,均是利用功率不一样的控制脉冲,来对电压进行输出。动态功率脉冲,可以很好地反映出DBP控制的本质。实质上,这是DBP控制和其他控制方式相比,更能够减小电压稳态偏差的原因。尽管PT、BF控制可以减小电压偏差,但当输出功率偏大时,其电压纹波相对也会较大。在输出功率范围中,MPT和MF控制能够达到的输出电压纹波非常小。不过,这种情况下输出电压可能会有严重的偏差。DBP控制,集中了PT、BF、MPT以及MF控制三者的优点,当输出功率相对偏大时,能够将输出电压纹波、偏差同时保持在较低的水平上。轻载时其输出电压纹波还会更小,达到不错的稳态性能。

结论

本文以Buck变换器为例,提出一种开关变换器数字双功率控制技术。DBP控制模式下,控制脉冲对应的功率也可以自由地调节。和PT、BF控制相比,DBP控制能够将输出电压纹波保持在一种较小值上,控制宽输出功率,加快瞬态响应。和MPT、MF控制相比,DBP控制能够减小输出电压偏差,使电路拥有更高的稳态性能。

参考文献

[1]陈楠,魏廷存,陈笑.邻周期采样的数字控制DC-DC开关变换器[J].电机与控制学报,2016,20( 7) : 58.

[2]许建平,牟清波.脉冲序列控制DCM Buck变换器输出电压纹波研究[J].电机与控制学报,2010,14( 5) : 1.