徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要:
挖掘装载机车架因其承担挖掘装载双向性能,xc870k挖掘装载机是集挖掘及装载于一体的经典产品。XC870K车架总成采用箱型方式拼焊而成,承载能力强。其中反铲架采用多板拼焊方式,焊接过程中变形量较大。本文通过增加拼点反变形量、增加工艺支撑、优化焊接顺序等措施来控制反铲架焊接变形,减少校正时间,提高生产效率、降低生产成本。
关键词: 反铲架 焊接变形 反变形量 工艺支撑焊接顺序
图1 XC870K挖掘装载机
1.引言
XC870K挖掘装载机(图1)是我公司全力打造的挖掘装载全能机型,具有卓越的场地适应能力。挖掘装载机,由于其独特的结构特点,前端为装载装置,后端为挖掘装置,能够轻松实现设备的功能转换,适用范围广,继而得到国内外用户的普遍认可。主要由车架总成(图2)、动臂、铲斗、回转体、挖臂、斗杆、挖斗等结构件组成。车架总成作为主要的结构件之一,由反铲架、支撑架、左右桥架、左右大梁、前桥架和其他部件组成。反铲架(图3)是车架总成与回转体连接的重要纽带,作为关键部件,其结构复杂,不仅产品相关重要尺寸很难保证,而且生产效率低,影响挖掘装载机的生产节拍对连接部位的尺寸精度要求较高。
反铲架结构虽简单,但是由多种形状及规格板材拼接而成。由不同板厚的钢板(材质为Q345)采用ER50-6焊丝拼点焊接而成。焊接时涉及角焊缝焊接形式,工件的厚度和形状、焊缝的长度及位置不同,对于焊件上产生不均匀的温度分布,且熔敷金属时会产生收缩,导致焊接接头金属组织转变及工件的刚性约束等,因此焊接时会根据焊接形式出现各种不同的变形。其结构形式导致焊接时易产生焊接变形,开档尺寸超差。因此需要采用合理的方法控制其焊接变形,使通焊后的尺寸满足要求。
图2 XC870K车架总成
(1反铲架、 2左右桥架、 3支撑架、 4左右大梁、5前桥架)
图3 XC870K反铲架
(1上铰接板 2下铰接板 3侧板 4耳板I 5耳板II)
2.问题描述
反铲架结构形式如图3所示,由上下铰接板、侧板、耳板等件拼焊而成。焊缝大多为短焊缝。主要材质为Q345,焊接方法为熔化极活性气体保护焊,焊缝形式主要为角焊缝,焊高10mm。主要焊接工艺参数如表1所示。由于上下铰接板、耳板为非封闭式结构,易产生焊接变形。上下铰接孔开档531±1,焊接变形量在3-5mm,耳板开档225±1、55(+1/0),焊接变形量在2-3mm,焊接后需要校正开档尺寸,校正时间10-15分钟,影响生产效率。因此控制焊接变形非常重要。本文主要从点焊、通焊两道工序进行研究,改善并重点控制,以减小焊接变形量,减少校正时间,提高生产效率。
表1 焊接工艺参数
焊接设备 | 电流(A) | 电压(V) | 气体流量 (L/Min) | 焊接速度 (mm/Min) | 焊丝型号 |
YD-500FR2 | 280-320 | 28-32 | 20-25 | 200-220 | ER50-6 |
3.1 拼点时未增加反变形量
反铲架拼点工艺要求为:上下铰接板开档尺寸531±1,前后耳板开档尺寸225±1、55(+1/0)。焊接时由于焊接应力导致上下铰接板开档尺寸减小。耳板受焊接应力的影响,开档尺寸减小。
通焊前后数据如表2所示。
表2初始条件下通焊前后焊接变形数据
尺寸 要求 | 531±1 | 225±1 | 55(+1/0) | ||||||
序号 | 通焊前 | 通焊后 | 变形量 | 通焊前 | 通焊后 | 变形量 | 通焊前 | 通焊后 | 变形量 |
1 | 531 | 528 | -3 | 225 | 223 | -2 | 55 | 52 | -3 |
2 | 532 | 528 | -4 | 226 | 223 | -3 | 55 | 52 | -3 |
3 | 532 | 527 | -5 | 226 | 223 | -3 | 55 | 53 | -2 |
4 | 531 | 527 | -4 | 225 | 222 | -3 | 55 | 52 | -3 |
5 | 532 | 528 | -4 | 226 | 223 | -3 | 55 | 53 | -2 |
3.2通焊前未增加刚性固定
铰接板与侧板间的焊缝主要集中在两侧区域,通焊后焊接应力导致上铰接板向下收缩,下铰接板向上收缩,从而导致铰接板尺寸减小。耳板与侧板间的焊缝,由于焊接应力的影响,导致耳板间的尺寸减小。
3.3焊接顺序不合理
铰接板与侧板间的焊缝较长,焊接热输入量较大,容易产生变形。耳板间焊缝由于焊接热输入量的影响导致变形。焊接铰接板与侧板焊接时,先焊内侧的焊缝,再焊外侧焊缝,焊接耳板与侧板的焊缝时,应先焊外侧焊缝,再焊内侧焊缝,可抵消焊接变形。经现场验证,焊后仍存在较大的焊接变形,说明焊接顺序不合理。
4.控制措施
4.1拼点时增加反变形量
根据前期对焊接变形量的数据收集,拼点时铰接板开档尺寸应控制在534-536范围内,耳板尺寸应控制在226-228、55-57范围内。但考虑到上下铰接板、耳板间的平行度问题,反变形量的范围应控制在3mm以内。因此在原数据的基础上,上下铰接板开档尺寸531±1控制在532-534范围内,耳板开档尺寸225±1控制在226-228范围内,55控制在56-57范围内。
图4 增加反变形示意图
表3 增加反变形量通焊前后数据
尺寸要求 | 531±1 | 225±1 | 55(+1/0) | ||||||
拼点后 | 通焊前 | 通焊后 | 变形量 | 通焊前 | 通焊后 | 变形量 | 通焊前 | 通焊后 | 变形量 |
1 | 533 | 529 | -4 | 227 | 225 | -2 | 56 | 57 | +1 |
2 | 533 | 528 | -5 | 228 | 229 | +1 | 56 | 54 | -2 |
3 | 534 | 530 | -4 | 228 | 226 | -2 | 57 | 55 | -2 |
4 | 532 | 528 | -4 | 227 | 229 | +2 | 57 | 56 | -1 |
5 | 534 | 530 | -4 | 227 | 228 | +1 | 57 | 54 | -3 |
通过表3数据可以看出各开档尺寸得到了有效控制,说明增加反变形量,可以减小因焊接变形产生的开裆变化。但尺寸未达到规定值要求,需借助其他的办法。
4.2 增加工艺支撑
图5 增加工艺支撑
在利用增加反变形量的基础上,通焊前在上下铰接板、耳板之间增加工艺支撑。如图5所示。通焊冷却后去除工艺支撑数据如表4所示。
表4去除工艺支撑前后焊接变形数据
尺寸要求 | 531±1 | 225±1 | 55(+1/0) | ||||||
序号 | 撤掉前 | 撤掉后 | 变形量 | 撤掉前 | 撤掉后 | 变形量 | 撤掉前 | 撤掉后 | 变形量 |
1 | 534 | 530 | -4 | 227 | 228 | +1 | 56 | 57 | +1 |
2 | 534 | 530 | -4 | 226 | 228 | +2 | 57 | 57 | 0 |
3 | 533 | 530 | -3 | 227 | 224 | -3 | 57 | 56 | -2 |
4 | 533 | 529 | -4 | 227 | 225 | -2 | 56 | 54 | -2 |
5 | 554 | 531 | -3 | 227 | 227 | 0 | 57 | 55 | -2 |
通过表4数据可以看出,去掉工艺支撑后各开档尺寸得到了控制,说明开档尺寸得到了有效控制,下一步考虑焊接顺序对开档尺寸焊接变形的影响。
4.3优化焊接顺序对焊接变形的影响分析
通焊对反铲架的焊缝,得出上下铰接板与侧板、耳板与侧板间的焊缝是影响开档尺寸的关键。根据收弧处焊接变形大的特点,并跟踪现场操作实际情况,得出图6焊接顺序可减小焊接变形。
图6优化焊接顺序
上下铰接板与侧板间的焊接顺序,由外侧向内侧焊接,改为由内侧向外侧焊接。耳板与侧板由先焊内侧焊缝,再焊外侧焊焊缝,改为由先焊外侧焊缝,再焊内侧焊缝。如表5所示数据变化。
表5焊接顺序改变后焊接变形数据
尺寸要求 | 531±1 | 225±1 | 55(+1/0) | ||||||
序号 | 拼点后 | 通焊后 | 变形量 | 拼点后 | 通焊后 | 变形量 | 拼点后 | 通焊后 | 变形量 |
1 | 534 | 532 | -2 | 226 | 226 | 0 | 56 | 56 | 0 |
2 | 534 | 531 | -3 | 227 | 225 | -2 | 57 | 56 | -1 |
3 | 533 | 531 | -2 | 227 | 226 | -1 | 57 | 55 | -2 |
4 | 533 | 531 | -2 | 226 | 226 | 0 | 57 | 56 | -1 |
5 | 534 | 532 | -2 | 227 | 225 | -2 | 56 | 55 | -1 |
表6 去除工艺支撑前后焊接变形数据
尺寸要求 | 531±1 | 225±1 | 55(+1/0) | ||||||
序号 | 去除前 | 去除后 | 变形量 | 去除前 | 去除后 | 变形量 | 去除前 | 去除后 | 变形量 |
1 | 532 | 531 | -1 | 226 | 225 | -1 | 56 | 55 | -1 |
2 | 531 | 531 | 0 | 225 | 225 | 0 | 56 | 56 | 0 |
3 | 531 | 531 | 0 | 226 | 226 | 0 | 55 | 55 | 0 |
4 | 531 | 530 | -1 | 226 | 225 | -1 | 56 | 55 | -1 |
5 | 532 | 531 | -1 | 225 | 225 | 0 | 55 | 55 | 0 |
5.实施效果验证
经过对反铲架在拼点、焊接过程的改善,对其改善效果的跟踪验证,数据如表7所示。
表7 改进后焊接变形数据
尺寸要求 | 531±1 | 225±1 | 55(+1/0) | ||||||
序号 | 拼点 | 通焊 | 变形量 | 拼点 | 通焊 | 变形量 | 拼点 | 通焊 | 变形量 |
1 | 533 | 531 | -2 | 227 | 225 | -2 | 56 | 55 | -1 |
2 | 533 | 531 | -2 | 227 | 225 | -2 | 56 | 55 | -1 |
3 | 534 | 532 | -2 | 226 | 226 | 0 | 57 | 55 | -2 |
4 | 532 | 532 | -1 | 228 | 226 | -2 | 56 | 55 | -1 |
5 | 534 | 531 | -3 | 228 | 225 | -3 | 57 | 55 | -2 |
6 | 532 | 530 | -2 | 227 | 226 | -1 | 57 | 56 | -1 |
7 | 535 | 532 | -3 | 227 | 225 | -2 | 56 | 55 | -1 |
8 | 534 | 531 | -3 | 227 | 225 | -2 | 56 | 55 | -1 |
9 | 535 | 532 | -3 | 227 | 225 | -2 | 56 | 55 | -1 |
10 | 534 | 531 | -3 | 226 | 225 | -1 | 57 | 55 | -2 |
通过表7数据可以看出,改进后效果比较好,尺寸能够满足图纸要求。
6.总结
通过对反铲架点焊尺寸增加反变形量、增加工艺支撑、优化焊接顺序等措施的实施,目前反铲架的开档尺寸得到了有效控制,无需增加校正工序,生产效率有了显著提升。从而缩短了工作时间,并降低了生产制造成本。
参考文献
[1] 黄正闫. 焊接结构生产 [M] . 北京:机械工业出版社,1991
[2] 陈祝年 .焊接工程师手册 [M] 北京:机械工业出版社,2002
[3] 陈宇. 焊工 [M]. 北京:中国劳动社会保障出版社,2008