反铲架焊接变形控制

(整期优先)网络出版时间:2023-03-03
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反铲架焊接变形控制

崔晴晴

徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司

摘要:

挖掘装载机车架因其承担挖掘装载双向性能,xc870k挖掘装载机挖掘及装载于一体的经典产品。XC870K车架总成采用箱型方式拼焊而成,承载能力强。其中反铲架采用多板拼焊方式,焊接过程中变形量较大。本文通过增加拼点变形量、增加工艺支撑、优化焊接顺序等措施来控制反铲架焊接变形,减少校正时间,提高生产效率、降低生产成本

关键词:  反铲架 焊接变形 反变形量 工艺支撑焊接顺

图1  XC870K挖掘装载机

1.引言

XC870K挖掘装载机(图1是我公司全力打造的挖掘装载全能机型,具有卓越的场地适应能力。挖掘装载机,由于其独特的结构特点,前端为装载装置,后端为挖掘装置,能够轻松实现设备的功能转换,适用范围广,继而得到国内外用户的普遍认可。主要由车架总成(图2)、动臂、铲斗、回转体、挖臂、斗杆、挖斗等结构件组成。车架总成作为主要的结构件之一,由反铲架、支撑架、左右桥架、左右大梁、前桥架和其他部件组成。反铲架(图3)是车架总成与回转体连接的重要纽带,作为关键部件,其结构复杂不仅产品相关重要尺寸很难保证,而且生产效率低,影响挖掘装载机的生产节拍对连接部位的尺寸精度要求较高。

反铲架结构虽简单,但是由多种形状及规格板材拼接而成。由不同板厚的钢板(材质为Q345)采用ER50-6焊丝拼点焊接而成。焊接时涉及角焊焊接形式,工件的厚度和形状、焊缝的长度及位置不同,对于焊件上产生不均匀的温度分布,且熔敷金属时会产生收缩,导致焊接接头金属组织转变及工件的刚性约束等,因此焊接时会根据焊接形式出现各种不同的变形其结构形式导致焊接时易产生焊接变形,开档尺寸超差。因此需要采用合理的方法控制其焊接变形使通焊后的尺寸满足要求。


图2  XC870K车架总成

(1反铲架、 2左右桥架、 3支撑架、 4左右大梁、5前桥架)

图3  XC870K反铲架

(1上铰接板  2下铰接板  3侧板 4耳板I  5耳板II)

2.问题描述

反铲架结构形式如图3所示由上下铰接板、侧板、耳板等拼焊而成。焊缝大多为短焊缝。主要材质为Q345,焊接方法熔化极活性气体保护焊,焊缝形式主要为角焊缝焊高10mm。主要焊接工艺参数如表1所示。由于上下铰接耳板为非封闭式结构易产生焊接变形上下铰接孔开档531±1焊接变形量在3-5mm耳板档225±155(+1/0)焊接变形量在2-3mm,焊接后需要校正开档尺寸,校正时间10-15分钟影响生产效率。因此控制焊接变形非常重要。主要从点焊、通焊两道工序进行研究,改善并重点控制,以减小焊接变形减少校正时间,提高生产效率

表1  焊接工艺参数

焊接设备

电流(A)

电压(V)

气体流量

(L/Min)

焊接速度

(mm/Min)

焊丝型号

YD-500FR2

280-320

28-32

20-25

200-220

ER50-6

  1. 原因分析

3.1  拼点增加反变形量

反铲拼点工艺要求为:上下铰接板开档尺寸531±1前后耳板开档尺寸225±1、55(+1/0)焊接时由于焊接应力导致上下铰接板开档尺寸减小。耳板受焊接应力的影响,开档尺寸减小。

通焊前后数据如表2所示。

表2初始条件下通焊前后焊接变形数据

尺寸

要求

531±1

225±1

55(+1/0)

序号

 通焊前

通焊后

变形量

 通焊前

通焊后

变形量

 通焊前

通焊后

变形量

1

531

528

-3

225

223

-2

55

52

-3

2

532

528

-4

226

223

-3

55

52

-3

3

532

527

-5

226

223

-3

55

53

-2

4

531

527

-4

225

222

-3

55

52

-3

5

532

528

-4

226

223

-3

55

53

-2

3.2通焊前未增加刚性固定

铰接板与侧板间的焊缝主要集中在两侧区域,通焊后焊接应力导致上铰接板向下收缩,下铰接板向上收缩而导致铰接板尺寸减小耳板与侧板间的焊缝由于焊接应力的影响导致耳板间的尺寸减小。

3.3焊接顺序不合理

铰接板与侧板间的焊缝较长焊接热输入量较大,容易产生变形。耳板间焊缝由于焊接热输入量的影响导致变形。焊接铰接板与侧板焊先焊内侧的焊缝,再焊外侧焊缝焊接耳板与侧板的焊缝时,应先焊外侧焊缝,再焊内侧焊缝可抵消焊接变形经现场验证,焊存在较的焊接变形,说明焊接顺序不合理。

4.控制措施

4.1拼点增加反变形量

根据前期对焊接变形量的数据收集铰接板开档尺寸应控制在534-536范围内,耳板尺寸应控制在226-228、55-57范围内。但考虑到上下铰接板耳板间的平行度问题,反变形量的范围应控制在3mm以内。因此在原数据的基础上,上下铰接板开档尺寸531±1控制在532-534范围内,耳板尺寸225±1控制在226-228范围内,55控制在56-57范围内。

图4 增加反变形示意图

表3   增加反变形量通焊前后数据

尺寸要求

   531±1

    225±1

      55(+1/0)

拼点后

通焊前

通焊后

变形量

通焊前

通焊后

变形量

通焊前

通焊后

变形量

1

533

529

  -4

227

225

-2

  56

  57

+1

2

533

528

-5

228

229

+1

  56

  54

  -2

3

534

530

  -4

228

226

  -2

  57

  55

  -2

4

532

528

  -4

227

229

  +2

  57

  56

  -1

5

534  

530

  -4

227

228

  +1

  57

  54

  -3

通过表3数据可以看出各开尺寸得到了有效控制,说明增加反变形量,可以减小因焊接变形产生的开裆变化。但尺寸未达到规定值要求,需借助其他的办法。

4.2  增加工艺支撑

图5   增加工艺支撑

在利用增加反变形量的基础上,通焊前在上下铰接板、耳板之间增加工艺支撑。如图5所示。通焊冷却后去除工艺支撑数据表4所示。

表4去除工艺支撑前后焊接变形数据

  尺寸要求

     531±1

     225±1

          55(+1/0)

序号

撤掉前

撤掉后

变形量

撤掉前

撤掉后

变形量

撤掉前

撤掉后

变形量

1

534

530

-4

227

228

+1

56

  57

  +1

  2

534

530

  -4

226

228

  +2

  57

57

  0

  3

533

530

-3

227

224

  -3

  57

  56

  -2

  4

533

529

-4

 227

225

  -2

  56

  54

  -2

  5

554

531

  -3

227

227

0

  57

  55

-2

通过表4数据可以看出去掉工艺支撑后各开尺寸得到了控制,说明开档尺寸得到了有效控制下一步考虑焊接顺序对开尺寸焊接变形的影响。

4.3优化焊接顺序对焊接变形的影响分析

通焊对反铲架的焊缝,得出上下铰接板与侧板、耳板与侧板间的焊缝是影响开档尺寸的关键。根据收弧处焊接变形大的特点,并跟踪现场操作实际情况,得出图6焊接顺序可减小焊接变形。

图6优化焊接顺序

上下铰接板与侧板间的焊接顺序,由外侧向内侧焊接,改为由内侧向外侧焊接耳板侧板由先焊内侧焊缝,再焊外侧焊焊缝改为由先焊外侧焊缝,再焊内侧焊如表5所示数据变化

表5焊接顺序改变后焊接变形数据

尺寸要求

    531±1

     225±1

         55(+1/0)

  序号

拼点后

通焊后

变形量

拼点后

通焊后

变形量

拼点后

通焊后

变形量

  1

534

532

  -2

226

226

  0

  56

  56

   0

  2

534

531

  -3

227

225

  -2

  57

  56

  -1

  3

533

531

  -2

227

226

  -1

  57

  55

  -2

  4

533

531

  -2

226

226

  0

  57

  56

  -1

  5

534

532

  -2

227

225

  -2

  56

  55

  -1

表6 去除工艺支撑前后焊接变形数据

  尺寸要求

    531±1

      225±1

       55(+1/0)

  序号

去除前

去除后

变形量

去除前

去除后

变形量

去除前

去除后

变形量

  1

532

531

  -1 

226

225

  -1

  56

  55

  -1

  2

531

531

  0

225

225

  0

  56

  56

  0

  3

531

531

  0

226

 226

  0

  55

  55 

  0

  4

531

530

  -1

226

225

  -1

  56

  55

  -1

  5

532

531

  -1

225

225

  0

  55

  55

  0

5.实施效果验证

经过对反铲架在拼点、焊接过程的改善,对其改善效果的跟踪验证,数据如表7所示。

表7 改进后焊接变形数据

  尺寸要求

531±1

     225±1

    55(+1/0)

 序号

拼点

通焊

变形量

拼点

通焊

变形量

拼点

通焊

变形量

  1

533

531

-2

227

225

-2

56

55

-1

  2

533

531

-2

227

225

-2

56

55

-1

  3

534

532

-2

226

226

0

57

55

-2

  4

532

532

-1

228

226

-2

56

55

-1

  5

534

531

-3

228

225

-3

57

55

-2

  6

532

530

-2

227

226

-1

57

56

-1

  7

535

532

-3

227

225

-2

56

55

-1

  8 

534

531

-3

227

225

-2

56

55

-1

  9

535

532

-3

227

225

-2

56

55

-1

10

534

531

-3

226

225

-1

57

55

-2

通过表7数据可以看出改进后效果比较好,尺寸能够满足图纸要求。

6.总结

通过对反铲架点焊尺寸增加反变形量、增加工艺支撑优化焊接顺序等措施的实施,目前反铲架的开档尺寸得到了有效控制,无需增加校正工序,生产效率有了显著提升。从而短了工作时间,并降低了生产制造成本。

参考文献

[1] 黄正闫. 焊接结构生产 [M] .  北京:机械工业出版社,1991

[2] 陈祝年 .焊接工程师手册 [M]  北京:机械工业出版社,2002

[3] 陈宇.  焊工 [M].  北京:中国劳动社会保障出版社,2008