利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型开展技能培训的效果研究

利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型开展技能培训的效果研究

1刘意抒2沈璐通讯

1海军军医大学第三附属医院，内科学及野战内科学教研室，200438

2海军军医大学第一附属医院，临床教育中心，200433

摘要：目的 探究利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型开展临床技能培训的效果。方法 选取20名达芬奇手术机器人手术培训学员作为研究对象，利用达芬奇手术机器人切除小型猪肝部分脏等方法建立小型猪肝部分切除手术动物训练模型，记录完成重建手术时间、出血量、及训练前后模拟器操作得分的情况。结果 完成重建手术时间是（34.12±6.93）min，出血量（12.12±3.78）ml。训练后模拟器操作得分高于训练前，P＜0.05。结论 利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型可提高学员的培训效果。

关键词：达芬奇手术机器人动物肝脏模型；技能培训

随着国内各类手术机器人的研发开始趋于白热化，手术机器人已然成为未来微创治疗的主方向之一。达芬奇手术机器人手术操作系统是美国学者在2000年研发，推动了微创手术的发展[1]。机器人辅助手术在手术过程中以其三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制，为微创手术提供极大的便利。传统的干式模拟训练或动物离体器官操作训练无法逼真模拟临床手术环境和体征，动物活体实验是公认的最佳训练模型，能够提供良好的训练条件和效果，有效提升术者手术操作熟练度和经验值，缩短学习周期，提升临床医师信心等，因此在国内外运用实验动物实现手术机器人培训也成为提升外科医生腹腔镜手术技能的重要途径。

本文将以20例学生为对象，探究利用达芬奇手术机器人手术模拟训练器开展临床技能培训的效果，现在报道如下：

1资料与方法

1.1一般资料

选取20名达芬奇手术机器人手术模拟训练器培训学员作为研究对象。所有学员中，男性学员12名，女性学员8名；年龄区间为35~45岁，均值（37.17±1.35）岁。

1.2方法

建立并优化小型猪肝脏手术的打孔原则：根据临床成年患者的不同术式体位打孔原则，对比人类和小型猪不同体型和结构构造，调整探索出最优化的小型猪打孔原则并利用达芬奇手术机器人完成小型猪部分肝脏切除术。（2）加强成员培训：①培训内容：电外科器械练习、持针技巧练习、镜头和离合控制练习、机器人控制台功能练习等。②培训方法：采用理论授课结合操作演示教学。首先根据培训流程完成在线学习及考核，后由培训师实施操作演示训练，内容有控制离合、控制摄像头、三臂操作、缝合打结、加持传递等。（3）构建手术机器人的肝脏外科手术动物模型.利用达芬奇手术机器人切除小型猪部分肝脏的方法建立小型猪肝脏外科手术动物训练模型，获取小型猪建模前、建模后及重建手术修复后的心率、血氧、呼末二氧化碳、血压等生命体征，仿真模拟临床病体情景，记录造模前后动物各项生命体征数值，完善达芬奇手术机器人肝脏外科手术动物模型的构建。

1.3观察指标

记录学员手术完成时间、出血量；对比训练前后模拟器操作得分，评估内容有双手协调、夹物准确率及缝合技巧的操作。

1.4统计学方法

由统计学软件SPSS22.0分析研究数据，计量资料以(±s)表示，行t检验，计数资料以[n(%)]表示，行χ2检验，P＜0.05为差异有统计学意义。

2结果

2.1培训结果分析

完成重建手术时间是（34.12±6.93）min，出血量（12.12±3.78）ml。训练后模拟器操作得分高于训练前，P＜0.05。如表1所示。

表1：培训前后模拟器操作得分对比(±s,分)

3讨论

达芬奇手术机器人，又称“内窥镜手术器械控制系统”，是目前最高端的外科腹腔镜系统，代表着微创外科发展的方向。近年来，我国各医疗机构纷纷引进的达芬奇手术机器人系统，在肝外科手术中得到良好应用。目前全世界的达芬奇手术机器人培训中心只进行基础项目的培训操作，针对于肝脏外科的专项训练几乎没有，大大制约了肝脏外科专科人才的训练进程，因此建立具有我院特色的肝脏外科手术专项训练中心可有效改善培训培养的短板。本研究中，完成重建手术时间是（34.12±6.93）min，出血量（12.12±3.78）ml。训练后模拟器操作得分高于训练前，P＜0.05。随着训练和培训的需求，需制备出适用与肝脏外科的动物训练模型及其训练效果评价体系。相较于使用干式模拟器或者离体器官可更贴近临床，可逼真模拟临床手术环境和体征，有效增加学员信心，缩短学习曲线，有效降低患者手术风险。因每年对适用肝脏外科于微创手术的动物训练模型需求量呈现出递增趋势，同时针对于动物训练模型的标准化评估体系也随着培训的深入显得尤为重要[2]。

参考文献：

[1] 毕卫云,朱财林,李朗,等. 利用达芬奇机器人手术模拟训练器开展临床技能培训的探讨[J]. 医学教育研究与实践,2019,27(6):1098-1101.

[2] 李天宇,陈阳,邓尔勒,等. 机器人手术模拟训练平台在泌尿外科住院医师微创技术培训中的应用[J]. 微创医学,2022,17(3):363-365.