智能机器人在机械电子工程领域的应用

智能机器人在机械电子工程领域的应用

张一凡

新疆圣雄电石有限公司

摘要：改革后，在我国社会经济水平不断提升下，带动了我国科学技术水平的进步。近年来，我国机械领域发展迅速，智能机器人技术已广泛应用于机械电子工程领域。当前，将智能机器人技术应用于机械电子工程领域中，有利于提升机械电子制造的精度，提高机械电子制造的效率，使机械电子制造行业更好地发展。因此，需要详细掌握智能机器人技术的特点和优势，对具体应用进行深入讨论，总结智能机器人技术的具体应用方法，在机械电子工程中充分发挥智能机器人技术的优势。

关键词：机械电子工程；智能机器人；应用

引言

在机械电子工程领域，智能机器人的使用尤为广泛，很多人工难以完成的工作任务会交由智能机器人来完成。智能机器人在机械电子工程领域的应用，既可以增添领域的新活力，又可以加速生产，降低了企业的生产成本，推动了科学技术的创新。

1智能机器人技术与机械电子工程的关系

机械电子产品的内部运转机理比较复杂，但产品结构相对简单，具备模块化、集成化的特点，可以和管理技术以及制造技术等进行结合，有效控制产品体积，提高产品的综合性能。然而电子系统有不稳定性和非线性，因此在不同程度上将智能机器人技术应用于机械电子工程成为了解决这种问题的有效途径。从广义角度来看，机械电子工程与智能机器人技术的结合是双向的，机械电子工程为智能机器人技术提供了平台，进一步促进了智能机器人技术的发展，为智能机器人开拓了巨大的发展空间；将智能机器人技术与机械电子工程领域相结合，会使机电系统和产品向着智能化、信息化和自动化发展，减少成本的投入，提高质量的同时提高企业经济效益，给机械电子工程领域注入了新的活力，为生产制造业带来了前所未有的崛起和发展。

2智能机器人技术在机械电子工程领域的具体应用

2.1零件加工

将智能机器人技术应用于机械电子工程零件加工，在宏程序的控制下，面对复杂而困难的零件时，机器能够准确地完成生产任务，效率很高。传统的机器制造技术在面对复杂和苛刻的生产条件时需要通过人工生产，但是人工经过长时间的劳动很容易因疲劳等各种因素发生安全事故。智能机器人技术则可以长时间工作，满足生产需求。借助自动和智能的生产模式，员工仅需进行远程操作即可控制整个生产过程。借助传感器功能，可以安全、稳定地进行每个生产环节。以金属圆盘的加工为例，圆盘的半径为100mm，并且圆盘边缘上的4个半圆形凹槽必须以规则的间隔开成半圆形。该部分处理复杂，对此可以使用传感器型智能机器人通过宏程序设置生产参数，向机械制造设备发出命令，然后设备可以根据指令开始生产。

2.2嵌入式系统

在机械电子工程领域，重要机械设备及其零部件都需要由主控制芯片来控制机械行为。如果植入完整的计算机系统不仅会增加制造成本和制造难度，还会造成大量的空间浪费和资源浪费，而微型化的嵌入式系统则能够很好地解决这一问题。由于其专用性强、定制化程度高、可靠性高、功耗低等各方面的优点，使其成为机械电子工程领域十分重要的技术之一。在智能机器人的构造中，主控制单元需要具备十分强大的计算能力，同时也需要充分的稳定性，以支撑智能机器人长时间运转，将嵌入式系统应用于智能机器人的远程控制，可以实现通过远程监控、远程操作等方式控制智能机器人的工作行为，提升工厂的生产效率。

2.3智能机器人技术在机械电子工程领域的发展趋势

近些年，随着我国科技的不断发展，制造业正在从以前的低端制造向智能化制造发展，要想实现智能化发展，电子技术及智能机器人技术的介入势在必行。当前我国传统机械电子工程的操作和控制并不具备很强的信息处理和感知能力，智能化程度仍然较低，遇到故障时缺乏自我排除能力，维修成本和人力仍本较高。因而在机器电子工程领域引入智能机器人技术，可以增加设备系统控制中枢的稳定性和精确度，使设备更加智能化，功能更加强大。通过机器人技术协调机电系统各模块的功能，可以提升整体系统性能，节约人工成本和维修成本。双方结合也可以实现优势互补，不仅可以完善各自的使用缺点，还可以促进各自领域的发展。

2.4激光测量

机械电子工程领域生产的产品已广泛应用于人们的生活和工作中，并且随着人们对机械产品精度的要求不断提高，机械制造的精度也在不断提高。在传统机械电子工程中应用智能机器人技术，借助激光测量技术，不仅可以显著提高产品的生产精度，还可以在无人监督的情况下自动化完成生产操作。在激光测量机产品生产的准备阶段，根据生产要求对测量程序进行设计，通过交互式智能机器人对零件进行识别，获取零件的加工数据，并通过神经网络功能改善机械零件。以零件尺寸为例，借助激光测量技术，自主智能机器人可以快速识别零件的尺寸，并将识别出的尺寸传输至传感器。传感器发送测量的尺寸、密度、垂直度和长度等数据，将零件的机械生产精度控制在标准范围内，特别是可以将重复性控制在0.2m以下，将尺寸分辨率控制在1m以下。

3智能机器人技术对机械电子工程的效用

3.1协调作用

机械电子工程是一个交叉学科，综合了许多不同的学科，这些学科的工作特点又都不相同，因此如何使这些不同的学科在机械电子工程领域发挥的作用更大成为了一个重要问题。把智能机器人技术与机械电子工程相结合，就充分协调了这些不同的学科，并使其特点相互补充完善，发挥出更大的优势。

3.2增加监督的有效性

在传统的机械电子工程领域中，自动化水平比较低，很多工作都需要人工监督。但是，人受生理和心理因素的制约，很难进行长时间的工作，精确性也比较低。智能机器人技术的应用则可以替代或减少工作人员的参与，高效监督机电一体化的运作。员工只需输入相关信息即可，由智能机器人进行自动化的工作，在机电工程任务中发挥监督作用，这将极大地释放劳动力。

3.3流程监督

自动化生产流水线的发展向着更加智能化生产的方向发展。如果有过多的人工干预，其效果反而会适得其反，比如一个岗位的一名在岗员工一分钟只能处理10件产品的监督检查工作，那么流水线上的机械加工速度就要与这一事件达到平衡状态，否则必然会出现生产质量上的问题。如果能够全面地应用智能机器人技术就能够有效地解决生产加工过程中监督管理高效化的问题，加速流水线工作的速度，同时还能提高质量把控准确度。在现实生产中，工作人员通常只需要给机器人下达一些指令代码或者设定好程序，智能机器人就可以控制流程，对整个生产加工过程进行监督，并且能够根据预设好的解决方案来处理问题，进一步降低了生产过程中的劳动力成本。

结语

随着科学技术的发展与进步，机械电子工程向智能化、信息化与自动化的方向发展越来越显著，这也使智能机器人技术在机械电子工程领域发挥着举足轻重的作用。智能机器人技术应用在机械电子工程领域，为生产效率以及生产关系等方面提供了新的方案，使生产生活更具灵活性和智能化，具有广阔发展空间。

参考文献

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