在这篇论文，用有限时间的控制方法，我们与未知却围住的骚乱认为骚乱是一个秒顺序系统的分析。我们证明秒顺序系统的状态将被稳定到包含起源的一个区域。这个区域的半径被控制参数决定并且能象一样被使变为小需要。严密稳定性分析也被给。与常规PD控制法律相比，有限时间的控制法律产出更好的骚乱拒绝表演。数字模拟结果显示出方法的有效性。
控制理论与技术：英文版
2009年3期
