伺服系统位置增益对数控机床性能的影响

(整期优先)网络出版时间:2009-05-15
/ 1
数控机床的性能很大程度上是由伺服系统的性能决定的,而影响伺服系统性能的因素很多,其中位置增益对伺服系统性能的影响尤其显著。笔者在此以自动控制理论为依据通过误差和稳态误差的分析计算,再结合数学方法对直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度等技术性问题进行推导,得到相关的公式,从这些公式可以看到位置增益与这些技术性问题之间的关系,以实例分析位置增益对加工过程中直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度的影响,从而说明伺服系统中位置增益对数控机床性能的影响,并结合实际提出FAUNCOi系统位置增益的调整、设置的方法。