农业机械自主导航技术在作物种植中的应用研究

农业机械自主导航技术在作物种植中的应用研究

阿布来提·达吾提

巴州农业农村机械化发展中心 841000

摘要：农业机械自主导航技术是实现精准农业的关键，是一种全新的农业生产模式，有助于提升农作物生长环境和效率。文章对自主导航技术在作物种植中的应用进行了研究，分析其应用优势和局限性，提出其应用策略，以期为提高农业机械自主导航技术的应用水平提供参考。

关键词：农业机械；自主导航技术；作物种植

引言

随着农业现代化的不断推进，农业机械的智能化、自动化已成为趋势。自主导航技术是农业机械实现智能化、自动化的重要手段之一。通过自主导航技术，农业机械能够自主识别作业区域、行驶路径和作业任务，并能够自动调节作业参数，提高作业效率和精度。农业机械自主导航技术的研究现状及其在作物种植中的应用将会在农业发展中发挥较大的价值。

1农业机械自主导航技术概述

农业机械自主导航技术是一种创新性的技术，主要用于提高农业生产效率和降低生产成本。这项技术利用农业机械自身携带的传感器，感知周围环境和车体的信息，通过处理这些信息并进行导航决策和控制，以完成各种农业生产任务。农业机械自主导航技术主要包括环境感知技术、导航控制技术和地图构建技术。这些技术通过特定的方式协同工作，使农业机械能够自主导航。例如，激光导航、地磁导航和引线导航等不同的导航方式，可以根据实际需要选择使用。

2农业机械自主导航技术在作物种植中的应用

2.1自动化耕作

自动化耕作是指利用导航定位系统对作物种植区域进行自动化耕作，对其进行精准控制，从而实现机械化、自动化的耕作模式。通常情况下，可以利用卫星定位系统来实现对作物种植区域的自动化定位，然后利用 GPS定位系统来实现对作物种植区域的精准控制。在实施自动化耕作时，可以利用卫星定位系统对作物种植区域进行精准定位，然后通过 GPS定位系统来控制农机的作业位置，从而达到自动作业的目的。实施自动化耕作不仅可以提高农业生产效率，还能减少人力成本和农药、化肥的过量使用。在此基础上，我国还可以进一步发展智能农业，通过大数据、物联网、云计算等技术，实时监测作物生长状况，为农民提供精准农业服务。无人机在农业领域的应用也越来越广泛。通过无人机喷洒农药、肥料，可以实现高效、精准、环保的目标。此外，无人机还可以进行作物生长情况的监测，及时发现病虫害，并为农民提供防治建议。

2.2精准播种

精准播种技术在现代农业发展中发挥着举足轻重的作用，它是农业机械自主导航技术在作物种植领域的核心应用。精准播种的实现，得益于先进的信息技术对农业机械播种参数的实时调整，使得作物种子的投放精度大幅提升，从而提高农业生产效率，推动农业现代化进程。在农作物播种过程中，实时定位技术与智能控制技术的运用，为保证播种精度提供了有力保障。通过对播种深度、播种速度、施肥量等关键参数的精确控制，使得作物生长环境得到优化，进而提高农作物的产量和质量。此外，精准播种技术还能有效减少农药和化肥的使用，降低农业生产成本，有利于实现绿色、可持续的农业生产。精准播种技术在我国的应用逐渐普及，已成为推动农业现代化的重要推手。我国政府高度重视农业科技创新，将精准农业作为农业发展的重要方向。在政策扶持和市场推动下，我国精准农业技术得到了快速发展。如今，精准播种技术已在全国范围内得到广泛应用，为我国农业生产和农村经济发展注入了新的活力[1]。

2.3精准施肥和灌溉

在现代农业生产中，精准施肥与灌溉起着关键作用。过去，农民主要依赖经验进行施肥与灌溉，这种方式难以实现精确控制，可能导致资源浪费和环境污染等问题。但随着农业机械自主导航技术的不断进步，施肥和灌溉工作得以更加精准地进行，从而提高农业生产效率并减轻环境负担。利用农业机械自主导航技术，农民在播种前能准确掌握播种深度和行距。在玉米种植过程中，这一技术使农民能提前规划播种方案，确保种子撒播的均匀性。此外，农业机械能够根据土壤肥力和作物需求等实际情况进行合理施肥，从而提高肥料利用率，减少过量施肥引发的环境污染。同样，在小麦种植过程中，农业机械自主导航技术也具有重要价值。通过精准灌溉，农民可以根据作物需水量和土壤湿度调整灌溉量，避免水资源浪费，降低灌溉成本。此外，精准灌溉有助于预防农田渍害和干旱现象，确保作物生长健康，提高产量和品质。

2.4数据收集和分析

在农业机械自主导航技术领域，数据收集的重要性不言而喻，它直接关系到技术的精确性和可信度。因此，从事这项工作的人员必须高度重视数据收集，确保其准确、完整、及时。首先，为了获取第一手的机械设备运行状态数据，需要在设备上安装各类传感器。这些传感器如同一双慧眼，能够实时监测机械设备的运行状况，将各种关键参数如速度、位置、温度等反馈给。这样，就可以对设备的运行情况进行全面了解，为后续的数据处理和分析提供基础。其次，收集到数据后，需要对这些原始数据进行整理和清洗，去除无效和异常数据，确保数据的质量。最后，对分析结果进行总结和归纳，提炼出关键信息，为农业机械提供有力的决策依据。这不仅有助于优化机械设备的运行效率，降低能耗，还能推动农业机械自主导航技术的持续发展

[2]。

结语

在农业生产中，农业机械自主导航技术的应用具有重要的意义，能够有效提升作物种植的质量和效率。因此，相关人员应充分重视农业机械自主导航技术在作物种植中的应用，通过分析各种导航技术，了解其优缺点，选择最适合作物种植的导航技术，从而为农业生产提供可靠的保障。此外，相关人员还应根据不同区域的地形和作物种植情况，选择最适合的导航技术。

参考文献

[1] 冯玉兵.农业机械自动导航技术研究进展[J].南方农机, 2023, 54(15):173-175.

[2] 史扬杰,程馨慧,奚小波,等.农业机械导航路径跟踪控制方法研究进展[J].农业工程学报, 2023, 39(15):1-14.