简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。
卡尔曼滤波在车辆速度估计中的应用
