简介：摘要：针对材料为SA335 P91铬钼合金钢的管道，从材料特性、坡口形式、焊接材料、焊接技术要求等几个方面进行了系统阐述，并结合我公司施工的盛虹炼化一体化项目乙烯装置的实际生产总结了P91铬钼合金钢管道焊接技术、特点和要求。
简介：摘要：轨道客车转向架上需要焊接的小工件种类繁多，且大多形状非常复杂，大大增加了焊接的难度和时间。使用焊接机械手可以大大提高焊接效率和焊接质量。为保证焊接质量和工作效率，通过实践与学习相结合以及做了大量的实验，解决了OTC机械手编程和焊接过程中的一些问题，如接头的平滑过渡焊接、多变电弧跟踪的电弧跟踪偏差值，改变摆动值后进行焊接等。已成功开发了多项针对小工件的自动焊接程序，保证了焊缝质量，减少了焊后打磨时间，提高了焊接性能质量，为较高时速的动车组等轨道客车的生产提供保障。
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