简介:摘要:本文以西门子S7-200与艾默生公司Ovation控制系统通信实例,通过对软件组态及串行通信参数的设置,介绍Modbus通讯协议,DCS控制系统与PLC系统进行通讯所需的通讯卡件,实现通信的卡设置及两者之间的通信以及基于Modbus RTU通信协议的串行通信具体实现方法。
简介:摘要:近年来我国综合国力的不断增强,工业的迅猛发展,涌现出大量的工业企业。随着中国制造 2025强国战略的实施与“工业 4.0”的推进,我国在汽车、机械、冶金、电子、物流等多行业采用人工分拣的作业模式正逐步转向于高效、安全的工业机器人集成系统代替,而普通的搬运工业机器人都是预先设定好摆放点和抓取点,一般都采用示教的方法运行,这种作业模式不能对生产线的情况、环境进行实时定位、分析、识别、跟踪分析判断,不能识别工件尺寸、工件是否合格,不能够对工件进行分拣类,而只是被动的执行程序。而视觉技术使机器人像人一样拥有眼睛,拥有自主判断能力,通过理解环境和视觉观察,具有自主适应环境的能力,使得工业机器人的工作质量与灵活性得到提高。本文就工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计展开探讨。
简介:摘要随着我国经济的快速发展,人民的生活水平不断提升,对生活质量的要求也越来越高。随着各种智能化电气设备进入千家万户,电力成为人们日常生产生活不可缺少的必需品,工业化、农业化的发展,也都离不开电力能源的推动,这就对国家电网企业确保有效的进行供电提出了更高的要求。供电所是国家电网企业下的直接负责给人民群众供电的企业,服务人民大众、确保供电的稳定性是供电所的主要基本任务,随着人们生活水平的提升,对供电所的工作要求也越来越高。供电所应该牢记企业职责,抓住工作重心,加强企业标准化管理水平,确保人民生活正常进行,促进电力企业的健康可持续发展。四川省是我国的用电大省,其电力行业发展很快,电网企业努力加强自身管理,加速实施标准化作业,为确保该省居民正常用电做出重要努力,坚持供电所建设与队伍建设并举,不断提升自身供电管理水平,为广大人民群众服务。本文结合四川省供电所的实例,详细阐述了供电所如何采取措施进行标准化管理,给相关部门人员提供有价值的参考,本文研究具有重要的实际意义。
简介:摘要目的在真实世界中,评价应用沙库巴曲缬沙坦患者的临床特征和初步疗效。方法前瞻性观察研究。选择自2017年9月至2018年5月,在安徽地区多中心应用沙库巴曲缬沙坦治疗的心力衰竭患者,记录患者用药前的基线特征。进行为期1个月的随访,评价患者用药剂量、血压水平、生化指标和心功能的变化情况。结果共入选患者245例,NYHA Ⅲ/Ⅳ级患者比例为64.9%,血管紧张素转换酶抑制剂或血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂、β受体阻滞剂和醛固酮受体拮抗剂的使用率分别为88.5%、83.3%和92.2%。用药后患者收缩压[(109.6±13.4)mmHg比(120.3±17.3)mmHg, P<0.01]和舒张压[(70.5±9.4)mmHg比(75.2±12.1)mmHg, P<0.01]较用药前均显著下降。随访1个月后,血清肌酐[(98.3±35.5)μmol/L比(95.7±31.9)μmol/L,P>0.05]和钾水平[(4.06±0.54)mmol/L比(4.11±0.46)mmol/L,P>0.05]无明显变化,但NYHA分级显著改善(P<0.01)。结论真实世界中的心力衰竭患者病情较重,应用沙库巴曲缬沙坦后血压降低更为明显,但1个月后NYHA分级显著改善。
简介:摘要:随着社会经济发展,中国固废产生规模迅速增加,对分类处置能力也提出了更高的要求.“十四五”相关规划指出要全面推进生活焚烧设施建设,有序开展厨余垃圾处理设施建设,健全可回收资源化利用设施;2025年全国城镇生活垃圾焚烧处理能力达80万吨/日左右,全国医疗废物无害化处理率达到99%以上,城市污泥无害化处理率达到90%以上。各城市纷纷开展固废处置项目新建或扩展工作.当前中国固废多为单一品种分散处理,处置项目数量众多。2019年全国有1183座生活垃圾无害化处理厂,4195份危险废物和医疗废物经营许可证。众多单独建设或规划的固废处置设施,导致空间布局分散,选址困难,土地利用碎片化,“邻避效应”显著。基于此,对城市多源固废协同处置机制及园区化规划实证进行研究,以供参考。
简介:目的观察分析对高血压肾病患者联用丹参多酚酸盐与缬沙坦的治疗作用。方法以106例符合入选标准者作为受试对象,按照随机综合序贯法分为常规组与联用组,常规组给予常规支持疗法+缬沙坦治疗,联用组给予常规组方案+丹参多酚酸盐治疗。将治疗前后检查结果变化、临床疗效作为观察指标,并用统计学软件检验组间差异。结果治疗后联用组和常规组血清胱抑素(Cys-C)、血肌酐(SCr)、尿蛋白/尿肌酐水平均显著下降(P〈0.05),且联用组水平均低于常规组(P〈0.05);联用组和常规组临床疗效、总有效率数据之间均存在统计学意义(P〈0.05)。结论对高血压肾病联合丹参多酚酸盐联合缬沙坦治疗可显著改善检查结果,增强疗效,治疗作用显著。
简介:摘要:近些年来,在时代发展与进步的过程中,我国大力提倡各种新型技术的研发与应用,企业也以此来提升核心竞争力。根据实践调查发现,现阶段我国施工企业的数量较多,但是施工水平处于参差不齐的状态,且建筑工程建设的要求在不断提高,[1]传统施工方式已经难以满足时代发展的需求。铝模+爬架全现浇外墙多工序快速穿插施工技术具有良好的施工优势,在减少人员干扰的同时,能够有效的提升施工效率,帮助企业减少施工投入,提高工程效益 。这种施工方式发展时间不长,并且其中的工艺并不成熟,本文以葛大店幸福城BC区施工项目为例,对高层建筑中应用铝模+爬架全现浇外墙多工序快速穿插施工技术进行全面针对性的分析。
简介:摘要目的比较不同扳机方式对多囊卵巢综合征患者在新鲜周期移植妊娠结局的影响。方法回顾性分析中国人民解放军陆军第七十三集团军医院生殖医学中心2017年1月至2020年6月收治的多囊卵巢综合征并行体外受精-胚胎移植(IVF-ET)助孕的患者255例,在助孕过程中根据不同扳机方式分为:人绒毛膜促性腺激素(HCG)扳机组(HCG扳机组,81例)和促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)联合低剂量HCG扳机组(联合扳机组,174例)。比较两组的一般资料、获卵数、可利用胚胎数、MⅡ卵率、临床妊娠率、持续妊娠率、早期流产率及卵巢过度刺激综合征(OHSS)发生率。采用t检验、χ2检验进行统计分析。结果两组间获卵数、可利用胚胎数、MⅡ卵率、临床妊娠率、持续妊娠率、早期流产率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。HCG扳机组的OHSS总发生率(6.17%,5/81)低于联合扳机组(0),差异有统计学意义(χ2=10.956,P=0.001)。结论在多囊卵巢综合征患者行新鲜周期IVF-ET助孕过程中,GnRH-a联合低剂量HCG扳机更优,能减少OHSS的发生。
简介:摘要目的探讨新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情期间急性主动脉夹层患者合适的治疗方案。方法自2020年1月16日至2月26日,湖北省多个心脏大血管中心共完成37例急性主动脉夹层手术,包括Stanford A型主动脉夹层开放手术18例,Stanford B型主动脉夹层介入手术19例。急性Stanford A型主动脉夹层手术方式包括Stanford升主动脉置换10例(55.55%),Bentall手术7例(38.89%);全弓置换+支架象鼻手术14例(77.8%)。19例急性Stanford B型主动脉夹层行胸主动脉覆膜支架腔内隔绝术,2例同时采用左锁骨下动脉的烟囱技术。结果本组住院30天内无死亡病例。术前核酸检测排除新型冠状病毒感染7例,疑似3例进行急诊手术。大部分手术(62.2%,23/37)采用了三级防护,11例主动脉夹层术后复查病毒核酸检测均为阴性,目前尚未发生医护人员感染及患者交叉感染。结论在疫情期间,术前应仔细鉴别急性主动脉夹层患者是否合并COVID-19。应遵循"肺炎疫情防控为重,确诊病例首选保守,择期手术尽量延迟,急危重症合理手术"治疗原则,可以最大限度挽救患者生命,避免疫情扩散。