简介：摘要数字智能化肝胆外科的发展经历了十几年的演进过程，从数字虚拟人技术到质控化、同质化三维可视化精准诊疗体系的建立；从三维可视化到数字智能化技术临床转化及诊疗模式的转换；实现了疾病的经验性诊断到深度学习智能化诊断与治疗和经验性手术到多模态影像实时手术导航的技术创新；从肿瘤的形态学诊断深入到分子影像学精准诊断的研究。在这个过程中只有不断地进行研究创新、理论创新和技术创新才能给数字智能化外科赋予新的生命力。未来，从关键分子功能可视化实现肝癌分子、细胞层面边界界定和早诊早治，对改变肝癌患者肝切除术后的预后具有重大的临床价值。此外，为了实现智能化肝切除手术导航，突破技术瓶颈，研发具有自动导航技术、机器学习智能规划技术和多模态影像融合技术的智能化机器人实时导航肝切除手术系统具有重要的临床意义，给数字智能化肝胆外科的发展带来了新的机遇和挑战。

简介：摘要目的探讨增强现实与混合现实导航技术在三维腹腔镜缩小右半肝切除中的应用效果。方法回顾性分析2020年9月至2021年6月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的5例肝脏恶性肿瘤患者的病例资料，均为男性，年龄42~74岁。术前使用自主研发的腹部医学图像三维可视化系统进行术前评估，5例患者若行右半肝切除，则余肝体积不足，因而行缩小右半肝切除；术中采用自主研发的三维腹腔镜增强现实与混合现实手术导航系统将术前三维模型、三维腹腔镜场景进行多模图像实时融合与交互，同时通过术中超声辅助吲哚菁绿荧光确定手术路径，完成增强现实与混合现实导航缩小右半肝切除术。分析患者术前评估预切除肝体积与实际切除体积、手术指标和术后并发症发生情况。结果5例患者均在增强现实与混合现实导航技术指导下完成腹腔镜缩小右半肝切除，无中转开腹情况，手术时间为270~360 min，中位手术时间为300 min，术中均未输血，术后住院时间为7~9 d，术后中位住院时间为8 d。患者围手术期无死亡，术后未发生肝功能衰竭、出血、胆瘘等并发症。结论对于需行缩小右半肝切除的患者，采用增强现实与混合现实导航技术能安全有效指导手术的实施，可保留更多的功能肝体积，提高手术安全性，减少术后并发症。

简介：摘要经过20多年医理工多领域学科交叉融合、创新诊疗研发与临床实践，数字医学4.0对传统手术的发展产生了深远而重要的影响。如何将传统外科手术与数字医学4.0技术相结合是未来外科学发展的方向。以数字智能化导航手术为代表的新技术在外科疾病的诊疗工作中得到了深入的探索和广泛的应用。随着人工智能、大数据、混合现实技术的创新发展及应用，外科手术将会类似于航空航天自动化、智能化导航，迎接数字医学5.0的到来。