简介:摘要数字智能化肝胆外科的发展经历了十几年的演进过程,从数字虚拟人技术到质控化、同质化三维可视化精准诊疗体系的建立;从三维可视化到数字智能化技术临床转化及诊疗模式的转换;实现了疾病的经验性诊断到深度学习智能化诊断与治疗和经验性手术到多模态影像实时手术导航的技术创新;从肿瘤的形态学诊断深入到分子影像学精准诊断的研究。在这个过程中只有不断地进行研究创新、理论创新和技术创新才能给数字智能化外科赋予新的生命力。未来,从关键分子功能可视化实现肝癌分子、细胞层面边界界定和早诊早治,对改变肝癌患者肝切除术后的预后具有重大的临床价值。此外,为了实现智能化肝切除手术导航,突破技术瓶颈,研发具有自动导航技术、机器学习智能规划技术和多模态影像融合技术的智能化机器人实时导航肝切除手术系统具有重要的临床意义,给数字智能化肝胆外科的发展带来了新的机遇和挑战。
简介:摘要目的探讨三维可视化技术在原发性肝癌精准诊治中的效果。方法回顾性分析2009年1月至2019年1月我国7家医疗中心使用三维可视化技术精准诊治的1 665例原发性肝癌患者的临床资料。男性1 255例(75.4%),女性410例(24.6%),年龄(52.9±11.9)岁(范围:18~86岁)。采用质控化手段采集高质量亚毫米CT图像数据,使用同质化手段进行三维重建和三维可视化分析。记录术后病理学检查结果、微血管侵犯、围手术期并发症、随访资料等。采用SPSS 25.0统计软件根据资料类型对临床数据进行统计描述与分析。采用Kaplan-Meier曲线计算总体生存率和无瘤生存率。结果(1)三维可视化图像显示,1 665例患者的肿瘤最大径≤2 cm者155例(9.31%),>2~5 cm者551例(33.09%),>5~10 cm者636例(38.20%),>10 cm者323例(19.40%)。(2)肝脏血管的分型:①肝动脉:Ⅰ型(正常型)肝动脉1 494例(89.73%);变异肝动脉171例(10.27%),其中Ⅱ型35例,Ⅲ型38例,其他类型98例;②肝静脉:Ⅰ型(正常型)肝静脉1 195例(71.77%);变异肝静脉470例(28.23%),其中Ⅱ型376例,Ⅲ型94例;③门静脉:正常型门静脉1 315例(78.98%);变异门静脉350例(21.02%),其中Ⅰ型变异189例,Ⅱ型变异103例,Ⅲ型变异50例,Ⅳ型变异8例;④肝动脉并存门静脉变异24例(1.44%);⑤肝静脉并存门静脉变异113例(6.79%);⑥并存3种脉管变异4例(0.24%),其中肝动脉Ⅱ型变异、门静脉Ⅰ型变异并存肝静脉Ⅲ型变异2例;肝动脉Ⅲ型变异、门静脉Ⅲ型变异并存肝静脉Ⅱ型变异2例。(3)术前肝体积计算:总肝体积为1 499.3(514.4)ml[M(QR),范围:641.7~6 637.0 ml],肝切除体积为479.1(460.1)ml(范围:10.5~2 086.8 ml),剩余功能肝体积为959.9(460.4)ml(范围:306.1~5 638.0 ml)。(4)手术方式:解剖性肝切除1 458例(87.57%);非解剖性肝切除207例(12.43%)。(5)手术时间285(165)min(范围:40~720 min)。(6)术中出血量200(250)ml(范围:10~4 200 ml),术中输血346例(20.78%)。(7)病理学诊断:肝细胞肝癌1 371例(82.34%),胆管细胞癌260例(15.62%),混合性细胞癌34例(2.04%);微血管侵犯情况:M0期199例,M1期64例,M2期27例。(8)术后发生并发症207例(12.43%),其中Clavien-Dindo分级Ⅰ或Ⅱ级57例,Ⅲ或Ⅳ级147例,Ⅴ级3例;肝功能衰竭13例(0.78%),围手术期死亡3例(0.18%)。(9)随访时间21.0(17.8)个月(范围:3.0~96.0个月)。3年累积总体生存率和累积无瘤生存率分别为80.0%和56.5%,5年累积总体生存率和无瘤生存率分别为59.7%和30.0%。结论三维可视化技术可在原发性肝癌解剖和形态精确诊断、提高手术成功率和降低并发症发生率方面发挥重要作用。
简介:摘要目的探讨增强现实与混合现实导航技术在三维腹腔镜缩小右半肝切除中的应用效果。方法回顾性分析2020年9月至2021年6月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的5例肝脏恶性肿瘤患者的病例资料,均为男性,年龄42~74岁。术前使用自主研发的腹部医学图像三维可视化系统进行术前评估,5例患者若行右半肝切除,则余肝体积不足,因而行缩小右半肝切除;术中采用自主研发的三维腹腔镜增强现实与混合现实手术导航系统将术前三维模型、三维腹腔镜场景进行多模图像实时融合与交互,同时通过术中超声辅助吲哚菁绿荧光确定手术路径,完成增强现实与混合现实导航缩小右半肝切除术。分析患者术前评估预切除肝体积与实际切除体积、手术指标和术后并发症发生情况。结果5例患者均在增强现实与混合现实导航技术指导下完成腹腔镜缩小右半肝切除,无中转开腹情况,手术时间为270~360 min,中位手术时间为300 min,术中均未输血,术后住院时间为7~9 d,术后中位住院时间为8 d。患者围手术期无死亡,术后未发生肝功能衰竭、出血、胆瘘等并发症。结论对于需行缩小右半肝切除的患者,采用增强现实与混合现实导航技术能安全有效指导手术的实施,可保留更多的功能肝体积,提高手术安全性,减少术后并发症。