简介：摘要长久以来，我国建筑行业一直采用传统的设计和施工方法。随着经济的高速发展，环境问题也日益突出，加之人口红利正逐渐消失，建筑业各环节利润率骤降，建造技术革命势在必行。与此同时，装配式建筑由于其施工污染少、速度快，资源利用率高等优点越来越受到全社会的关注。装配式建筑具有设计系统化、构件生产工厂化、安装专业化等特点，这些特点使装配式建筑与传统现浇式建筑在设计、预制构件生产以及施工过程中都有显著的差别。近年来，我国建筑行业正在逐步推广BIM技术相关的技术平台和方法，对于装配式建筑而言，BIM相关的技术平台和工具可以有效提高装配式建筑设计、生产及施工的效率，促使装配式这一新型建筑形式更好更快地推广。
简介：摘要本文介绍了基于AGV的移动式工业机器人的关键技术，阐述了一种完全替代生产一线工人的自动化、无人化、柔性化的解决方案。解决当前中小批量生产的工厂自动化升级改造过程中面对的高成本投入，低重复利旧率，产线变换频繁的问题。移动式工业机器人所具备的可移动、可快速部署、高精度、高灵活性、通用性强，随着工业互联网的不断发展，在未工厂自动化、无化人、柔性化升级改造中充当着重要角色。
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