简介：  摘要：随着无人机技术的快速发展，集群无人机编队飞行在军事侦察、航拍、物流配送等领域展现出巨大的应用潜力。本文主要探讨了集群无人机编队飞行控制算法的设计与实现方法。通过对无人机动力学模型的分析、控制算法的设计、仿真验证以及实际飞行实验等方面的讨论，展示了控制算法在集群无人机编队飞行中的重要作用。

简介：  摘要：随着深度学习技术的快速演进与革新，其在集群机器人系统中的行为决策与自主操控应用呈现出日益增长的趋势和普遍性。文章首先详尽剖析了深度学习如何应用于机器人视觉感知和动作调控机制中，进而深度探究了这一技术在集群机器人集体行为决策制定与自主控制系统设计中的关键功能及其影响。

简介：摘要：在我国经济地快速发展，我国的自动化水平也在得到逐步提升。众所周知，在自动化中，自动分拣是非常重要的一个环节。传统的采摘机器人分拣精确度不高，采摘需求难以得到充分满足。本文首先分析机器视觉发展现状，其次探讨机器视觉在采摘机器人识别与定位中的应用，在一定程度上能够有效保证采摘机器人对果实的成功识别。

简介：摘要伴随着我国社会以及经济的不断发展，酒店行业得到了充足的市场，取得了巨大的发展。而在酒店行业这样蓬勃发展的大环境下，许多早期建造的酒店就无法得到当下消费者追求个性化体验的消费观念。在各种各样的酒店形式中衍生出一种能够凭借其独特的文化特征以及良好的住宿体验而获得广大消费广泛青睐的主题酒店，并且也成为未来酒店行业的发展以及改造策划的目标。本文就以某酒店为例深入分析酒店改造的过程，提出若干中小型酒店的改造策略和设计理念。