简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：随着社会经济科学技术的发展，我国的机械工业也在飞速发展。我国是一个工业大国，工业在国民经济中占有相当大的比例，而在机械设计、制造、精密加工等方面有着广阔的应用前景。对其进行深入的研究，能使企业的生产效率得到提高。产品质量的改善，对推动国民经济和人民的生活质量都有很大的帮助。在这样的背景下，精密制造技术的出现和应用，使机床的精度和效率得到了显著的提高，生产成本得到了显著的降低。在这一背景下，本文从多层次地探讨了现代机械的设计和制造技术和精密加工技术。

简介：摘要：随着社会经济科学技术的发展，我国的机械工业也在飞速发展。我国是一个工业大国，工业在国民经济中占有相当大的比例，而在机械设计、制造、精密加工等方面有着广阔的应用前景。对其进行深入的研究，能使企业的生产效率得到提高。产品质量的改善，对推动国民经济和人民的生活质量都有很大的帮助。在这样的背景下，精密制造技术的出现和应用，使机床的精度和效率得到了显著的提高，生产成本得到了显著的降低。在这一背景下，本文从多层次地探讨了现代机械的设计和制造技术和精密加工技术。