简介：摘要：机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，在机器人的发展与应用过程中机器人技术越来越成熟，如今已经可以代替人类从事危险环境及不适合人类工作环境下工作，使得工厂的生产趋向于自动化发展。舞蹈机器人作为新时代的产物，在未来人类的生活中将逐渐常见，兼具功能与外观，生动有趣的形象，为生活带来无穷乐趣。该款机器人全身搭载了16个高精度数字舵机，从而实现了16自由度,使机器人的动作更加敏捷连贯，干净又利落，现在已经迅速发展为新兴的高技术产业，未来机器人的智能还是离不开机器人的深度学习。

简介：摘要：机器人技术是一种面向未来的现代化高新技术。由于腿式机器人控制复杂，而履带式机器人控制简单且具有良好的地形适应性，随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。本作品是一款基于Arduino单片机的履带式智能过障寻迹车，本文详细的从机械结构、软硬件等方面探讨，设计出一种越野机器人。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人应用越来越广泛。随着家庭功能性机器人需求日益增长，不同的需求需要数个专门机器人分别实现，对家庭空间和经济状况都有较高要求，成为机器人铺开的一大阻力。文章设计了一款多用途家庭服务机器人SuperCare。通过三类主要机械电气装置的组装结合，能实现机器人的人车双形态变化。SuperCare机器人同时满足搬运重物、抓取物品、儿童娱乐的需求，降低人们家务劳动强度。在满足多种家居智能化需求的同时减少不必要经验资源与家庭空间的占用。该机器人能帮助现代人提高家居生活品质，也为下一代集成机器人在人机交互设计上提供了新思路。

简介：摘要：近年来，由于室内的环境而导致的健康问题日益突出。室内环境污染导致人们出现眼痒、眼干、喉咙干燥、打喷嚏等问题，有的甚至出现胸闷、发烧、呼吸道中毒、肺炎、肺气肿等问题。研究发现，继“煤烟型”、“化学烟雾型”污染后，现代人们正进入以“室内空气污”为标志的第三污染时期。而室内环境的污染和环境不适主要来源于大部分装修材料、家具、玩具等所发挥出来的甲醛、苯、氯化氢等有毒气体，大部分是甲醛。目前市场上能购买到的大部分空气净化器里的吸附有毒气体的活性碳只能会随着使用时间的增长而逐渐达到饱和状态，当活性炭饱和之后不再吸附，一般空气净化器机器本身的使用寿命都超过5年，而空气净化器的活性炭的使用寿命就短的多。这正是现如今空气净化器的一大缺点，也是值得改进提升的地方。在智能家居快速发展的形势下，这远远不能满足人们的需求。未来智能家居市场必然有居室智能环保机器人的一席之地，针对此问题研发了一款居室智能环保机器人。

简介：很多奥迷表示“长大了想当科学家”，可是，科学家到底都做些什么？要成为科学家应该具备怎样的能力、需要做哪些准备、上大学要选什么专业？这些你真的了解吗？你知道吗？世界上还有比如“野生动物摄影师”“远古动物绘画师”“海洋研究员”“建筑摄影师”“博物馆设计师”等等行行色色、五花八门的有趣职业！从事这些职业的人们都什么样呢？

简介：摘要：通过对螺纹类标准件装配过程的分析，设计了一种螺纹装配机器人，并明确其工作过程。根据不同连接标准件设计两类快换扳手，并且设计了与扳手相匹配的末端执行器。

简介：摘要：随着社会的不断提高和科学技术的不断发展，人们的生活水平不断提高，计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术飞速发展，人类的科学研究已经进入了一个崭新的阶段，各项产业都为机器人的发展提供了广大的成长空间。近些年，快递行业的出现解决了人类的许多问题，但也暴露出一些弊端。基于此类问题，设计并开发一种节省人力，时间、工作效率高、失误率低的搬运机器人。

简介：摘要：本文综合讨论了医院智能送药机器人设计中的关键技术，聚焦于路径规划与导航系统、语音识别与交互设计以及视觉感知与智能控制。通过电子信息工程技术的应用，机器人能够自主规划路径、准确导航，实现安全高效的送药任务。语音识别与交互设计为用户提供了直观、便捷的操作体验，增强了机器人与医护人员、患者之间的互动。而视觉感知与智能控制则赋予机器人智能决策和行为规划能力，使其能够灵活应对复杂环境和任务需求。这些关键技术的有机结合，不仅提高了医院送药的效率，减轻了医护人员的负担，还为患者提供了更加便捷、智能化的服务体验。

简介：摘要： 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

简介：摘要：现阶段传统制造业在面临全球经济快速发展和科技进步的挑战，逐渐暴露出一些缺点。首先，生产效率相对较低、生产线布局不合理、工序繁琐等因素导致生产效率无法得到有效提升，限制了企业的竞争力。其次，人工成本高也成为传统制造业的又一大困扰。随着劳动力成本的上涨，企业面临着生产成本不断增加的压力。此外，传统制造业在产品质量方面存在难以保证的问题，由于工艺落后、设备老化等原因，产品质量波动较大，影响企业声誉和市场竞争力。再次，传统制造业的供应链管理不够灵活，信息传递不畅、库存管理不当等问题导致供需不平衡，增加了企业运营风险。

简介：院针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题，设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单，制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。

简介：摘要：该消毒机器人集视觉系统、音视频数据采集、智能语音交互系统、无人驾驶技术于一体，采用先进的SLAM控制系统，搭载前视摄像头、超声波雷达、双目视觉摄像头、智能消毒灭菌等智能化设备，具有稳定可靠的自主行走、人机交互、自主移动式多点消毒等功能。能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒灭菌，可以辅助减轻人们的工作强度。有效减少了人员交叉感染，提升了防控能力，不怕感染，也不会传染，重复性的工作效率高。

简介：摘要：保姆机器人可移动监控机器人，它会听从你的指挥，你可以通过远程语音进行操控，去你想去的地方。通过语音识别控制技术,只需一个简单的口令，机器人便可以帮助人们完成简单工作。例如一位行动不便的老人想要到厨房倒杯水喝，就可以通过语音控制机器人把水送到你的面前。保姆机器人还是你的另一只眼，它可以利用视频.监控系统加载无线网络，实现移动监控、手持设备监看，你能够时刻无线连接着它，看它在什么位置做什么。保姆机器人还是一名强大的社区服务志愿者，它身上装有红外传感器、测距传感器可以帮助患有艾斯海默症的老人提示他的身份，防止他走丢。

简介：摘要：随着科技的进步，消防机器人已经运用到灭火救援行动当中， 提高了消防救援行动的速度和质量，本篇文章结合实际的情况分析了消防机器人的使用现状以及存在的问题。并从设计理念和改进对策两个方面对模块化消防机器人未来的发展进行了设想，本篇文章的写作目的在于推动模块化消防机器人的发展，加强消防队伍建设。

简介：摘要：随着机器人技术的应用和发展,机器人技术逐渐应用到了医疗领域,介入手术作为医疗领域的一种重要手术方式，对精准度和稳定性的要求极高。为了满足这些需求，我们设计了一种用于介入手术的医疗机器人定位机械臂 。该设计旨在提高手术的精准度，降低医生的操作难度，为患者带来更好的治疗效果。如今，将机器人技术更好的应用于社会生产的各个领域已成为各行各业的研究重点。发展医疗机器人技术是涉及到多学科新型交叉研究领域，机器人技术在医疗方面的应用不仅将带动传统医学的发展同时也将带动新技术、新理论的发展。

简介：摘要：本文分析了新型智能机器人的设计与开发，强调了智能机器人在当前技术和社会中的重要性。通过对智能机器人的定义、分类、发展历史以及应用领域的分析，我们展示了智能机器人技术的快速发展和广泛应用。进一步，我们探讨了新型智能机器人设计的关键技术，包括机器人感知、运动控制和智能决策技术，以及这些技术如何整合以创建更加高效、智能的机器人系统。最后，我们概述了新型智能机器人的开发流程，从需求分析到系统集成与测试，强调了跨学科合作在创新高级机器人解决方案中的重要性。

简介：摘要：由于科学技术的发展，与机器人有关的研究也得到了快速的发展，许多专家和科研人员都将注意力转向了机器人的视觉技术。基于此，本文介绍了一种利用图像处理技术实现机器人自动分拣的方法，对此进行了详细的阐述，并给出了一个基于图像处理的机器人分拣系统的实验平台。图像处理技术是将被放置在摄像机视场中的任意位置的工件进行定位和分拣，根据 TCP通讯协议，将定位与分拣信息传送至机器人，并由机器人完成对工件的分拣。通过多次的分拣试验，证明了本系统能够实现对工件的自动分拣。

简介：为提高仓储物流环节中的搬运效率，根据传统搬运方式的不足，设计出了一种竞赛用的自动分拣搬运机器人。分拣搬运机器人通过测试，运行过程系统功能稳定，能够完成比赛智能化搬运任务。

简介：摘要：由大扭力直流电机带动的动力系统、红外传感避障系统、基于STM32F103C8T6单片机的控制系统、无线遥控系统、永磁交流微型发电系统、水陆两栖转换系统[1]、无线摄像传输系统、太阳能智能追光发电控制系统、除污系统九大系统组成的水陆空移动救援除污环保船。它不仅可以水陆两栖自由运动，在水中可由上下移动清洁铲清理水面漂浮垃圾，还可以由永磁交流微型发电机借助风力水力发电，带动LED闪烁验证其发电量。机器人上装有智能陀螺仪式跟踪器、光敏传感器可感知太阳具体位置，闭环控制，经单片机控制系统处理后,控制跟踪器旋转寻阳，大大提高太阳能的利用率。

简介：