简介：摘要：随着城市化进程的不断推进和城市发展规模的日益壮大，城市面貌也发生了翻天覆地的变化。环境问题也日益凸显，尤其是城市内涝问题。在城市内老的影响下，人们生活、工作受到严重影响。老旧住宅小区雨污分流改造是一项重要的环境保护措施，它可以减少居民排水和短时强降雨对城市和人们生活工作的影响。因此，加大对城市内涝问题的治理力度，尽快对老旧小区进行雨污分流工作刻不容缓。

简介：摘要:本设计是基于采用STC12单片机来进行智能控制。在功能上其集成了超声波避障、黑线循迹、无线蓝牙的连接等功能于一体。其可以运用于医院等传染源比较高的这些工作区域的消毒消杀工作，或者学校和车站等人口密度较大的区域，还可以运用于商场等人流量较大且人员复杂的场合，这样将大大避免了人群的密切接触。而无线消毒灭菌车扩展空间大，若加以改进，可用于军事危险区域的消杀、化学危险物泄露的处理、危险场合的检测等。无线消毒灭菌车的实用范围广，小巧、灵活、便捷，有一定的发展前景。

简介：摘要：在车联网和大数据的背景下，CAN总线数据的分析与挖掘对于汽车行业的发展意义重大。这些数据不仅蕴含着车辆运行状态的关键信息，还为车辆智能化、安全性提升、以及后市场服务的创新提供了丰富的资源。因此，本文将探讨基于车联网与大数据的Can总线数据分析与挖掘方法。

简介：摘要目的探讨骨科手术机器人辅助双Endobutton内固定治疗新鲜肩锁关节脱位的早期临床疗效。方法2020年1月至2022年1月收治新鲜肩锁关节脱位患者39例，其中19例应用国产第三代骨科手术机器人天玑系统辅助双Endobutton悬吊内固定，Rockwood分型Ⅲ型11例、Ⅳ型8例；20例采用常规切开双Endobutton内固定术，Rockwood分型Ⅲ型13例、Ⅳ型7例。比较两组病例手术时间、术中出血量、切口长度及住院时间，术后第2天和术后1年肩锁关节CT影像学参数（锁骨远端下皮质与肩峰下皮质的距离、上下两枚Endobutton的距离、锁骨远端前缘与肩峰前缘的水平间距、喙突骨隧道直径及锁骨骨隧道直径），术前及术后12个月的视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）评分、Constant-Murley肩关节功能评分、肩关节外展活动度。结果术后机器人组随访时间（10.8±2.4）个月，常规组（11.5±3.1）个月。机器人组术后12个月VAS评分由术前（5.3±2.1）分降低至（0.3±0.2）分，差异有统计学意义（t=10.46，P=0.014）；Constant-Murley评分由术前（55.6±6.4）分提高至（92.0±4.2）分，差异有统计学意义（t=7.28，P=0.012）；肩关节外展活动度由术前42.2°±5.4°增加至172.6°±6.1°，差异有统计学意义（t=17.24，P<0.001）。机器人组手术时间为（74.4±6.6） min，较常规切开组的（61.7±7.2） min长，差异有统计学意义（t=5.43，P=0.037）。两组术前、术后12个月的VAS、Constant-Murley评分、肩关节外展活动度、CT影像测量指标的差异均无统计学意义（P>0.05）。随访期间机器人组2例出现锁骨上表面皮质骨溶解；常规切开组1例出现复位丢失、1例锁骨上皮质骨溶解、4例喙突骨隧道一侧皮质缺损。结论骨科机器人辅助和常规切开双Endobutton钛板内固定治疗新鲜肩锁关节脱位均可取得良好的早期临床效果。机器人辅助下精准建立锁骨及喙突骨隧道，可克服常规切开手术骨隧道偏移的缺点，防止复位再丢失。机器人辅助和常规切开Endobutton内固定均存在骨隧道扩大的问题。

简介：摘要目的建立胰腺癌人源性肿瘤异种移植(PDX)模型并进行初步药效实验。方法将新鲜胰腺恶性肿瘤组织样本(天津市第一中心医院)接种于裸鼠皮下，构建胰腺癌PDX模型。使用简单随机抽样法挑选1例胰腺癌PDX模型进行药效学评价，将裸鼠随机分成模型组、吉西他滨+白蛋白结合型紫杉醇(AG)组、奥沙利铂+亚叶酸钙+5-氟尿嘧啶(FOLFOX)组，每组各5只。记录不同时间移植瘤体积，给药第27天后处死裸鼠，评价2种化疗方案对该胰腺癌PDX模型的肿瘤抑制效果，并与该患者临床用药进行比较，组间的数据比较均采用单因素方差分析。结果成功构建出11例胰腺癌PDX模型，成瘤率达到73.3%(11/15)，原代肿瘤与移植瘤病理学形态及关键蛋白的表达相似。实验结束后对移植瘤进行称重，AG组(0.12±0.05) g、FOLFOX组(0.20±0.09) g移植瘤湿重显著小于模型组(0.65±0.31) g (F＝13.41，P<0.05)，AG组肿瘤抑制率约为(79.94±0.08)%，FOLFOX组肿瘤抑制率约为(67.90±0.03)%，与模型组比较，差异均有统计学意义(F＝ 32.48，P<0.05)。结论成功构建胰腺癌PDX模型，并进行初步药效学实验，实验结果与临床基本相符。

简介：摘要夫妻作为男女两性的结合，进而形成一个小的团体，在社会生活中作为一个个体的存在，参与到社会生活的方方面面，其中，夫或妻一方也可以个人名义独立参与到社会生活中，从事与其个人相关的社会生活，男女两性的结合，形成夫妻，最初是以其共同生活，生育后代为初衷，主要是所具有的身份功能，维护社会伦理道德，但是，随着经济社会的不断发展，夫妻之间作为一个小团体，或者夫或妻一方为了相互之间的共同生活，在与社会交往的过程中，会越来越多的与社会群体产生财产之间的联系，不仅会影响到家庭的共同生产经营生活，也会影响到夫妻与第三人之间的债权债务关系，夫妻之间逐渐由最初的身份关系为主到现在的身份和财产关系并重。

简介：摘要目的研究麻醉诱导后泵注右美托咪定联合帕瑞昔布钠预防胆囊术后麻醉后痛觉过敏的临床效果。方法选取我院120例胆囊术患者为研究对象，抽签随机分为A、B、C、D四组，均为30例，A组麻醉诱导后不进行干预，B组泵注右美托咪定，C组泵注帕瑞昔布，D组给予右美托咪定联合帕瑞昔布钠泵注，比较四组患者拔管时间、恢复呼吸时间、不同时间点的VAS评分及不良事件发生率。结果C、D组拔管时间及恢复呼吸时间略高于A、B组，但比较无统计学意义（P＞0.05）；B、C、D组VAS评分显著低于A组（P＜0.05），D组1、2、6、12、24hVAS评分分别为（2.34±0.18）分、（2.34±0.47）分、（1.57±0.61）分、（0.87±0.34）分、（0.71±0.16）分均显著低于B、C组，对比差异显著（P＜0.05）；D组未见寒颤及躁动，较A组显著较低（P＜0.05），恶心、呕吐比较无显著差异（P＞0.05），1d内镇痛药物追加以D组最低，与其他三组比较差异显著（P＜0.05）。结论右美托咪定建议于手术结束前30min内以0.6μg?kg-1?min-1恒速静脉泵注，帕瑞昔布钠建议剂量为40mg，术前30min给予。麻醉诱导后右美托咪定联合帕瑞昔布钠泵注预防胆囊术后麻醉后痛觉过敏效果显著，术后躁动、寒颤等不良事件发生率显著降低。