简介：摘要：随着科技的发展，航空装备越来越智能化，航空装备的使用越来越普遍，同时，其维修任务也越来越繁重。目前，我国航空装备维修主要是定期维修和视情维修。本文对视情维修的基本内涵、基本内容和实施方法进行了阐述，分析了目前我国航空装备视情维修存在的主要问题，并提出了相应的解决办法。

简介：摘要：在档案数字化的推进过程中，数字档案馆以及智慧档案馆的建设成为当前档案管理模式下新的发展方向，档案管理模式亦趋向于数字化与网络化，档案管理系统正从信息管理模式向知识管理模式转变。在人工智能技术的支撑下，档案管理逐渐向关联数据、语义组织方向发展，核心技术从以数据库存储和XML数据为标志转向了以知识库和语义技术为核心，知识图谱正成为档案管理领域的重要支撑技术。基于此，本篇文章对基于会计档案的知识图谱研究与应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着机器人技术的不断进步，其在医疗器械、电力巡检、农业生产等行业的应用也越来越广泛。爬杆机器人是电力行业配网自动化过程中的重要角色，其与移动机器人有所不同，爬杆机器人需要攀爬物体表面才能完成移动动作。爬杆过程中通过拍摄视频图像对其进行识别与处理，进而做出判断指令。但在此过程中，对机器人捕捉到的图像缺陷进行识别和处理是目前研究的难点与热点。在国外，有学者对缺陷视觉系统做出了相关研究，但其仍处于试验阶段，尚未进行工程实践应用。在国内，应用边缘检测算法对缺陷进行识别，并利用差分法检测缺陷；通过增加机器人摄像头的硬件配置，应用改进的机器视觉算法进行物体表面缺陷检测，从而取得良好效果。虽然上述研究均取得了一定的效果，但由于在实际工程中拍摄到的视频或图像受现场因素影响，故需要采用不同的技术处理不同的应用场景，进而降低光线、角度、天气等因素的影响。因此需要结合电力爬杆机器人的爬杆特征，制定合适的图像识别与处理方法。